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龙图腾网获悉南通力威机械有限公司申请的专利一种立式变径电缆绞车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116332068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512008.5，技术领域涉及：B66D1/12；该发明授权一种立式变径电缆绞车控制系统是由娄兴建;章平;陆小健;蒋炎;于世建;潘瑞祥;徐畅设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式变径电缆绞车控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于变径绞车应用的技术领域，具体是一种立式变径电缆绞车控制系统，包括控制模块、检测反馈模块、变径调节模块和报警模块，控制模块用于控制立式变径电缆绞车的排缆或收缆动作，检测反馈模块用于收集立式变径电缆绞车的排缆或收缆过程中的信息，并将其反馈给控制模块和变径调节模块完成变径缆绳的排缆或收缆。本发明的控制系统适用于多种工作条件下工作，能够实现变径缆绳的自动排缆、收缆操作，具有测长、测速、自动缆径检测、变径自适应收放缆、牵引输送自动调节、牵引张力自动调节、驱潮加热功能，具有速度转矩控制模式选择功能，本发明操作简单，充分实现自动化检测和自动化控制功能，能够应用于无人值守工况，适用范围广。

本发明授权一种立式变径电缆绞车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种立式变径电缆绞车控制系统，其特征在于，包括控制模块、检测反馈模块、变径调节模块和报警模块，所述控制模块用于控制立式变径电缆绞车的排缆或收缆动作，所述检测反馈模块用于收集立式变径电缆绞车的排缆或收缆过程中的信息，并将其反馈给所述控制模块和所述变径调节模块完成变径缆绳的排缆或收缆； 其中，所述检测反馈模块检测到异常信号将其反馈给所述控制模块，所述控制模块停止立式变径电缆绞车的排缆或收缆动作，同时所述控制模块发送信号给所述报警模块，所述报警模块发出报警信号； 所述控制模块包括排缆控制开关、PLC控制器、伺服控制器、排缆伺服电机； 所述检测反馈模块包括用于实时测量储缆卷筒上收放绳长度、储缆层数及位置的卷筒编码器、用于实时测量缆绳在排缆器上位置的排缆器编码器、用于实时测量缆绳直径的缆绳直径检测模块、用于实时测量缆绳张力的张力检测模块； 所述变径调节模块包括根据缆绳直径变化进行匹配的大小压绳轮切换机构、牵引张力调节机构、可变牵引输送调节机构； 启动排缆控制开关，所述PLC控制器收集来自所述卷筒编码器实时测量卷筒收放绳长和所述排缆器编码器实时测量排缆丝杠当前位置的信息，所述PLC控制器发送指令给所述伺服控制器控制所述排缆伺服电机带动卷筒转动完成排缆或收缆动作；当缆绳直径检测模块检测到缆绳直径变化时，反馈给PLC控制器，PLC控制器发送指令给大小压绳轮切换机构、可变牵引输送调节机构和牵引张力调节机构，分别根据缆绳直径变化进行自适应调整，完成立式变径电缆绞车排缆或收缆过程中缆绳的变径； 当所述缆绳直径检测模块检测到缆绳发生变径时，将变径信号发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据缆绳变化的位置及直径数据自动选择与缆绳直径相适应的排缆数据，并发送指令给所述大小压绳轮切换机构、所述可变牵引输送调节机构和所述牵引张力调节机构，所述大小压绳轮切换机构根据不同的缆绳直径选择相适应的摩擦压绳轮，并对压绳轮的位置进行检测，所述可变牵引输送调节机构自动调节与不同直径缆绳相适应的牵引张力，确保不同缆绳直径变化，保证缆绳的牵引输送顺畅；所述牵引张力调节机构根据卷筒上储缆层数的变化，结合缆绳直径的变化，自动调节缆绳缠绕的张力及排缆控制参数，确保不同直径的缆绳整齐顺畅排布。

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