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龙图腾网获悉航天科工惯性技术有限公司申请的专利一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111546766.6，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法是由王菲菲;孙芳;詹森;徐郅杰;张暄翊;杜文恒设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法，所述方法包括：确定待诊断的站点，并获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据和原始数据；获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据的标准差；获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的原始数据中每个质量参数的数据平均值；获取每个质量参数与标准差的相关系数；获取排序前50％的相关系数对应的质量参数；得到每个质量参数归一化处理的数据平均值；基于每个质量参数归一化处理的数据平均值判断GNSS接收机精度的影响因素，以完成对GNSS接收机的健康诊断。本发明能够解决现有技术中采用人工对地表形变的真伪进行判断耗费时间过长的技术问题。

本发明授权一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 确定待诊断的站点，并获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据和原始数据； 获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据的标准差； 获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的原始数据中每个质量参数的数据平均值； 基于每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据的标准差和每个质量参数的数据平均值获取每个质量参数与标准差的相关系数； 按照从大到小的顺序将每个质量参数与标准差的相关系数进行排序，并获取排序前50%的相关系数对应的质量参数； 对排序前50%的相关系数对应的每个质量参数的数据平均值进行归一化处理，得到每个质量参数归一化处理的数据平均值； 基于每个质量参数归一化处理的数据平均值判断GNSS接收机精度的影响因素，以完成对GNSS接收机的健康诊断； 其中，所述质量参数包括多路径效应值、周跳比、信噪比和数据完整率； 所述相关系数为Pearson简单相关系数、Spearman等级相关系数或Kendallτ相关系数。

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