北京京东乾石科技有限公司马浩群获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利点云信息的处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541966.7，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权点云信息的处理方法和装置是由马浩群设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云信息的处理方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了点云信息的处理方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、深度学习技术领域。具体实施方式包括：解析车辆利用雷达检测障碍物所得到的点云信息，得到解析结果；响应于确定将对所述车辆的障碍物检测的测量噪声进行更新，根据所述解析结果，确定所述车辆的点云密度；根据所述点云密度，更新所述车辆的测量噪声。本公开可以通过单位面积的点云密度，动态地确定车辆的测量噪声，从而提高更新测量噪声的准确度和及时性。
本发明授权点云信息的处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种点云信息的处理方法，所述方法包括： 解析车辆利用雷达检测障碍物所得到的点云信息，得到解析结果； 响应于确定将对所述车辆的障碍物检测的测量噪声进行更新，根据所述解析结果，确定所述车辆的点云密度； 根据所述点云密度，更新所述车辆的测量噪声； 其中，所述根据所述解析结果，确定所述车辆的点云密度，包括： 在所述解析结果中，获取目标障碍物的检测框的边中所述车辆的最近边与所述车辆之间的垂直距离； 在所述解析结果中，获取所述检测框的角点中距离所述车辆最近的角点与所述最近边上的目标点之间的点距离； 基于所述垂直距离和所述点距离，确定所述目标点的点云密度，其中，所述点距离越小，所述点云密度越大。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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