天翼交通科技有限公司林钞获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼交通科技有限公司申请的专利一种针对车路协同标注数据的检查方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310126126.2，技术领域涉及：G06V10/98；该发明授权一种针对车路协同标注数据的检查方法、设备及存储介质是由林钞;郑欢设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对车路协同标注数据的检查方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种针对车路协同标注数据的检查方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取标注数据，标注数据包括经过空间标注以及ID标注的连续的点云数据；确定检查窗口内的第一帧点云数据中的所有ID标注；遍历检查窗口内的所有点云数据对每个ID标注进行追踪；响应于目标ID标注在检查窗口内的第n帧点云数据中未出现，基于目标ID标注对应的空间标注判断空间标注在第n‑1帧点云数据中的位置；响应于空间标注的任一顶点位于第n‑1帧点云数据的边缘范围内，确定不存在漏标。本发明通过利用标注对象在上一帧中的空间坐标的位置来判断在当前帧中ID对象的缺失原因是漏标还是驶离了探测雷达的探测范围，并通过设置检查窗口以保证漏标检查的全面性。
本发明授权一种针对车路协同标注数据的检查方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种针对车路协同标注数据的检查方法，其特征在于，所述方法包括： 获取标注数据，所述标注数据包括经过空间标注以及ID标注的连续的点云数据； 确定检查窗口内的第一帧点云数据中的所有ID标注，其中，所述检查窗口的大小根据标注对象通过雷达的扫描范围所用的最长时间以及雷达的扫描周期的比值确定； 遍历所述检查窗口内的所有点云数据对每个所述ID标注进行追踪； 响应于目标ID标注在检查窗口内的第n帧点云数据中未出现，基于所述目标ID标注对应的空间标注判断所述空间标注在第n-1帧点云数据中的位置； 响应于所述空间标注的任一顶点位于所述第n-1帧点云数据的边缘范围内，确定不存在漏标。
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