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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种车辆自适应巡航控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296361.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种车辆自适应巡航控制方法及系统是由涂紫鹏;廖程亮;樊华春;徐炜;张红设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自适应巡航控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆自适应巡航控制方法及系统，应用于车辆自适应巡航控制器当中，所述车辆自适应巡航控制器分别与布置于所述车辆上的摄像采集装置、毫米波雷达、方向盘角度传感器以及姿态传感器通讯连接，所述方法包括：当检测到定速巡航开启时，接收所述摄像采集装置以及毫米波雷达采集到的前方环境信号；当所述前方环境信号当中不存在障碍物信号时，控制所述车辆加速至预设的目标车速；在所述车辆加速至预设的目标车速后，控制所述车辆按所述预设的目标车速进行定航行驶。本发明解决了现有技术中车辆自适应巡航控制智能化程度低的问题。

本发明授权一种车辆自适应巡航控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆自适应巡航控制方法，应用于车辆自适应巡航控制器当中，所述车辆自适应巡航控制器分别与布置于所述车辆上的摄像采集装置、毫米波雷达、方向盘角度传感器以及姿态传感器通讯连接，所述方法包括： 当检测到定速巡航开启时，接收所述摄像采集装置以及毫米波雷达采集到的前方环境信号； 当所述前方环境信号当中不存在障碍物信号时，控制所述车辆加速至预设的目标车速； 在所述车辆加速至预设的目标车速后，控制所述车辆按所述预设的目标车速进行定航行驶； 根据所述方向盘角度传感器以及姿态传感器采集到的方向盘角度和车辆姿态信息，判断所述车辆是否需要进行转弯； 当判断到所述车辆需要进行转弯时，在所述车辆进行转弯时，按预设规则对所述车辆进行减速； 所述当判断到所述车辆需要进行转弯时，在所述车辆进行转弯时，按预设规则对所述车辆进行减速的步骤包括： 当判断到所述车辆需要进行转弯时，确定所述车辆所处车道的转弯幅度并根据所述转弯幅度确定对应的减速度； 在所述车辆进行定速巡航行驶的过程中，通过所述减速度对所述车辆进行减速控制； 所述确定所述车辆的转弯幅度的步骤包括： 获取所述车辆预行进道路的初始瞄准道路曲率、定位信息以及道路历史曲率数据； 根据所述车辆预行进道路的初始瞄准道路曲率、定位信息以及道路历史曲率数据获取预测道路曲率，并根据所述预测道路曲率在预设数据库中查找确定与所述预测道路曲率对应的转弯幅度； 所述方法还包括： 根据布置于车辆前方的摄像采集装置采集到的图像信息确定所述车辆前方是否存在减速带； 若是，则控制所述车辆进行减速，并在所述车辆完全经过减速带后，控制所述车辆加速至目标车速； 判断所述车辆完全经过减速带的步骤包括： 当所述车辆经过减速带时，获取所述车辆的当前胎压值，并根据所述当前胎压值的变化确定对应的当前胎压值变化振幅； 当所述车辆的胎压值不进行所述当前胎压值变化振幅内的变化时，则判定所述车辆完全经过减速带。

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