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龙图腾网获悉深圳市锐明技术股份有限公司申请的专利一种驾驶行为检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413514.9，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种驾驶行为检测方法、装置、设备及介质是由郭新新;王斌设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶行为检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驾驶行为检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取被测车辆的当前车辆速度；根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为。本发明实施例可以自动根据车辆的车辆速度和三轴加速度值，检测是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，无需对接车辆的ECU，保证在与车辆的ECU对接失败的情况下，也可以准确地判断是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为。

本发明授权一种驾驶行为检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶行为检测方法，其特征在于，包括： 获取被测车辆的当前车辆速度； 根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态； 若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值； 根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为； 所述三轴加速度值包括X轴加速度值、Y轴加速度值以及Z轴加速度值； 所述根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为，包括： 针对每一个检测周期内的三轴加速度值执行下述操作： 对检测周期内的各个时间区间内的X轴加速度值、Y轴加速度值以及Z轴加速度值进行滤波处理，得到各个时间区间内的滤波后的X轴加速度值、Y轴加速度值以及Z轴加速度值； 计算各个时间区间内的滤波后的X轴加速度值、Y轴加速度值以及Z轴加速度值的标准差； 根据各个时间区间内的滤波后的X轴加速度值、Y轴加速度值以及Z轴加速度值的标准差，确定所述检测周期的标准差统计信息； 其中，所述检测周期的标准差统计信息包括各个时间区间内的滤波后的X轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的Y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的Z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值； 根据所述标准差统计信息，确定在所述检测周期内是否发生空踩油门行为，包括： 计算各个时间区间内的滤波后的X轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第一差值； 计算各个时间区间内的滤波后的Y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第二差值； 计算各个时间区间内的滤波后的Z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第三差值； 判断所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值是否大于预设差值阈值； 若所述第一差值、所述第二差值或所述第三差值大于预设差值阈值，则确定在所述检测周期内发生空踩油门行为。

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