买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种自动驾驶辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580782.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶辅助方法及系统是由周腾飞;许林;张军设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶辅助方法及系统，所述方法包括获取点云数据，点云数据为第一车辆上安装的激光雷达发射的探测信号所获取的数据信息；根据点云数据生成二维图像，二维图像为第一车辆上安装的激光雷达感知的第一车辆周围环境的二维图像；利用神经网络模型对二维图像进行特征提取，得到特征信息，特征信息包括的二维图像中每个前景点的特征信息；基于特征信息对二维图像中的每个前景点进行聚类得到实例分割后的二维图像；根据实例分割后的二维图像辅助用户对所述第一车辆进行接管，本发明实现了自动驾驶车辆对周围环境精确、快速感知，根据感知结果辅助驾驶人员对自动驾驶中的车辆进行接管，提高自动驾驶的安全性。

本发明授权一种自动驾驶辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶辅助方法，其特征在于，包括： 获取点云数据，所述点云数据为第一车辆上安装的激光雷达发射的探测信号所获取的数据信息，所述第一车辆为自动驾驶中的车辆； 根据所述点云数据生成二维图像，所述二维图像为第一车辆上安装的激光雷达感知的第一车辆周围环境的二维图像； 利用神经网络模型对所述二维图像进行特征提取，得到特征信息，所述特征信息包括的二维图像中每个前景点的特征信息； 基于所述特征信息对二维图像中的每个前景点进行聚类得到实例分割后的二维图像； 根据所述实例分割后的二维图像辅助用户对所述第一车辆进行接管，包括： 根据所述实例分割后的二维图像得到第二车辆的行驶信息，所述第二车辆包括所述第一车辆周围感知到的车辆，所述行驶信息包括第二车辆的轨迹信息、速度信息和位置信息； 根据所述第二车辆的轨迹信息判断所述第一车辆与所述第二车辆是否存在接触点，其中，若所述第一车辆与所述第二车辆存在接触点，则根据所述第二车辆的速度信息和位置信息进行计算，得到第一车辆与第二车辆之间的接触时间；若所述第一车辆与所述第二车辆不存在接触点，则所述第一车辆无需驾驶人员进行接管。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。