北京领骏科技有限公司魏开运获国家专利权
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龙图腾网获悉北京领骏科技有限公司申请的专利一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297456.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备是由魏开运;邹天明;何家瑞;杨文利设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的当前行驶特征变量；获取第一方向上的遮挡障碍物运动特征变量集合和第二方向上的横穿障碍物运动特征变量集合，其中，第一方向与目标车辆的行驶方向不交叉，第二方向与目标车辆的行驶方向存在交叉；根据遮挡障碍物运动特征变量集合和横穿障碍物运动特征变量集合进行博弈分析操作以获取关键障碍物特征变量集合，其中，博弈分析操作是根据遮挡障碍物运动特征变量集合对横穿障碍物特征变量集合中的不受影响横穿障碍物的特征变量进行筛选以获取关键障碍物特征变量集合；根据关键障碍物特征变量集合和当前行驶特征变量进行碰撞分析以确定目标车辆的环岛驶出策略。
本发明授权一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的当前行驶特征变量； 获取第一方向上的遮挡障碍物运动特征变量集合和第二方向上的横穿障碍物运动特征变量集合，其中，所述第一方向与所述目标车辆的行驶方向不交叉，所述第二方向与所述目标车辆的行驶方向存在交叉； 根据所述遮挡障碍物运动特征变量集合和所述横穿障碍物运动特征变量集合进行博弈分析操作以获取关键障碍物特征变量集合，其中，所述博弈分析操作是根据所述遮挡障碍物运动特征变量集合对所述横穿障碍物运动特征变量集合中的不受影响横穿障碍物的特征变量进行筛选以获取所述关键障碍物特征变量集合，所述不受影响横穿障碍物为不受遮挡障碍物影响的横穿障碍物； 根据所述关键障碍物特征变量集合和所述当前行驶特征变量进行碰撞分析以确定所述目标车辆的环岛驶出策略。
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