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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种可控预应力的智能材料基触觉传感器及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325819.4，技术领域涉及：G01L1/18；该发明授权一种可控预应力的智能材料基触觉传感器及制造方法是由汪延成;毛宸浩;梅德庆;金杰设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控预应力的智能材料基触觉传感器及制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可控预应力的智能材料基触觉传感器及制造方法。传感器主要由圆形凸台层、封装层、智能聚合物结构层、敏感层、上电极层、基底层和下电极层自上而下依次叠层而成，基底层中设有若干个过孔，上电极层和下电极层之间通过过孔连接，上电极层外接电路，圆形凸台、智能单元和敏感单元的数量和排布位置分布相同且对齐，方法包括制作智能聚合物结构层、制作导电电阻网络、制作封装传感器，利用光或热刺激智能单元，智能单元发生形变后对敏感单元施加预应力。本发明利用结构化的形状记忆材料对传感器单元施加局部可控的预压缩，有效减少死区范围，极大提高了柔性传感器阵列在非结构化场景中对低压力信号的检测能力。

本发明授权一种可控预应力的智能材料基触觉传感器及制造方法在权利要求书中公布了：1.一种可控预应力的智能材料基触觉传感器，其特征在于： 主要由圆形凸台层1、封装层2、智能聚合物结构层3、敏感层4、上电极层5、基底层6和下电极层7自上而下依次叠层而成，基底层6中设有若干个过孔8，上电极层5和下电极层7之间通过过孔8连接，上电极层5外接电路； 圆形凸台层1和智能聚合物结构层3上设置有相互配合的凸起结构，敏感层4设置和凸起结构配合的敏感单元，通过圆形凸台层1、智能聚合物结构层3和敏感层4之间的配合在受压情况下能够使敏感单元的预应力发生变化，通过调控各个敏感单元预应力的大小，从而调控各个敏感单元的量程和检测范围，进而实现传感器在各个工作环境下的信号检测； 所述的圆形凸台层1主要由若干个圆形凸台以矩形阵列紧密排布形成，智能聚合物结构层3主要由若干个智能单元以矩形阵列紧密排布形成，敏感层4主要由若干个敏感单元以矩形阵列间隔排布形成，圆形凸台、智能单元和敏感单元的数量和排布位置分布相同且对齐，圆形凸台和智能单元分别设置在封装层2上表面和下表面的中间，敏感单元的上、下表面分别与智能单元和上电极层5接触；利用光或热刺激智能聚合物结构层3的智能单元，智能单元发生形变后对敏感单元施加预应力。

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