买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种多视图3D物体识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283401.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种多视图3D物体识别方法和系统是由李婕;刘钊;李焕文;李青清;高澄;陈纪文;张新月;杨子豪;秦涛;付波设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视图3D物体识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视图3D物体识别方法和系统，包括：步骤1，针对每个3D对象，从不同角度设置多个虚拟相机，以获得3D对象的多视图表示，并提取每个视图多尺度特征；步骤2，对每个视图的多尺度特征进行融合；步骤3，利用全局Transformer模块对不同视图的融合特征进行信息交互，经过信息交互后通过平均池化层聚合为全局描述符；步骤4，将全局描述符输入到分类器中进行分类。本发明方法在12视图设置的ModelNet40和ModelNet10上实现了最先进的识别性能。

本发明授权一种多视图3D物体识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多视图3D物体识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，针对每个3D对象，从不同角度设置多个虚拟相机，以获得3D对象的多视图表示，并提取每个视图多尺度特征； 步骤2，对每个视图的多尺度特征进行融合； 步骤2中通过基于SE模块的多尺度特征聚模块MSFF，对每个视图的多尺度特征进行融合，具体实现方式如下； 对于每个多尺度特征集，表示视图的个数，下标1、2、3分别表示不同尺度，使用大小不同的卷积核来将不同尺度的特征投影到相同的宽、高以及通道维度，获得 其中，表示投影之后的特征，分别表示特征图的宽、高、通道数；然后对在通道维度上直接相加，获得一个新的特征图，新的特征图通过平均池化层将尺寸压缩为，利用层感知器MLP层和sigmoid激活函数获得三组权重值，和；通过加权映射分别对三种尺度的特征在通道维度上进行加权，每种尺度的特征图通过torch.expand_as函数将尺寸膨胀至，膨胀后的三个特征图通过最大池化层提取视图级特征； 其中是sigmoid函数，和分别表示SE模块的膨胀阶段和压缩阶段； 步骤3，利用全局Transformer结构对不同视图的融合特征进行信息交互，经过信息交互后通过平均池化层聚合为全局描述符； 步骤4，将全局描述符输入到分类器中进行分类。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北工业大学，其通讯地址为：430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。