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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211713110.3，技术领域涉及：A01D34/73；该发明授权一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法是由吴晓飞;刘楷设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法，属于割草设备技术领域，可调式割草机构包括基座、割草组件、连杆组件和调整组件，基座设置于割草机器人的车架底部，基座具有安装腔，安装腔内转动设置有安装轴；割草组件用于对草提供切割作用；连杆组件连接于割草组件和基座，调整组件设置于安装腔内，调整组件通过驱动安装轴转动带动连杆组件转动，以调节割草组件的高度；霍尔组件用于监测割草组件的高度变化，霍尔组件包括霍尔元件和磁铁元件，霍尔元件设置于安装腔内，磁铁元件设置于安装轴上并位于霍尔元件的感应区。该用于割草机器人的可调式割草机构能够对割草组件的高度调节进行量化，用户体验更好。

本发明授权一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于割草机器人的可调式割草机构，配置于割草机器人，其特征在于，包括： 基座，设置于所述割草机器人的车架底部，所述基座内具有安装腔，所述安装腔内转动设置有安装轴，所述安装轴的端部设置有连接部； 割草组件，设置于所述基座一侧，所述割草组件用于对草提供切割作用； 连杆组件，连接于所述割草组件和所述基座；所述连杆组件包括第一连杆板和第二连杆板，所述第一连杆板的一端连接于所述安装轴，另一端铰接于所述割草组件，所述基座内在所述安装轴的上方转动设置有转轴，所述第二连杆板一端与所述转轴铰接，另一端与所述割草组件铰接； 调整组件，设置于所述安装腔内，所述调整组件通过驱动所述安装轴转动带动所述连杆组件转动，以调节所述割草组件的高度；所述调整组件包括： 第一驱动件，安装于所述安装腔内； 蜗杆，与所述第一驱动件的驱动端连接，所述蜗杆在所述安装腔内沿竖直方向延伸设置； 外齿轮套，设置于所述连接部，所述外齿轮套与所述蜗杆啮合； 托板，设置于所述安装轴并位于所述第一连杆板的下侧，在所述外齿轮套的转动作用下，所述托板带动所述连杆组件转动以使所述割草组件抬升或下降； 所述第一连杆板套设于所述安装轴，以使所述第一连杆板能相对于所述安装轴向上转动； 所述第二连杆板与所述割草组件之间设置有弹性件，所述弹性件用于在所述割草组件抬升时提供复位力，并在所述割草组件下降时蓄积弹性力； 其中，所述基座内设置有霍尔组件，所述霍尔组件用于监测所述割草组件的高度变化，所述霍尔组件包括霍尔元件和磁铁元件，所述霍尔元件设置于所述安装腔内，所述磁铁元件设置于所述安装轴上并位于所述霍尔元件的感应区。

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