中联重科股份有限公司薛丁琪获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于工具的校正方法、校正装置及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111664269.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权用于工具的校正方法、校正装置及处理器是由薛丁琪;付玲;李德智;刘延斌;罗仙亿;林少鹏设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于工具的校正方法、校正装置及处理器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于工具的校正方法、校正装置及处理器，校正方法包括：获取校正装置与待检测设备的基座在各自坐标系下的位置对应的第一位姿矩阵；在待检测设备搭载工具进入校正装置的检测范围的情况下，确定工具与校正装置在各自坐标系下的位置对应的第二位姿矩阵；读取待检测设备的六轴法兰与基座在各自坐标系下的位置对应的第三位姿矩阵；根据第一位姿矩阵、第二位姿矩阵和第三位姿矩阵确定出工具与六轴法兰在各自坐标系下的位置对应的第四位姿矩阵；根据第四位姿矩阵对工具的中心点进行校正。通过计算不同的位姿矩阵对工具中心点进行校正，无需进行特定的轨迹运动来计算偏差以完成对工具中心点的坐标进行较正的计算，且校正速度快。
本发明授权用于工具的校正方法、校正装置及处理器在权利要求书中公布了：1.一种用于工具的校正方法，其特征在于，所述校正方法包括： 获取校正装置与待检测设备的基座在各自坐标系下的位置对应的第一位姿矩阵； 在待检测设备搭载工具进入校正装置的检测范围的情况下，确定所述工具与所述校正装置在各自坐标系下的位置对应的第二位姿矩阵； 读取所述待检测设备的六轴法兰与所述基座在各自坐标系下的位置对应的第三位姿矩阵； 根据所述第一位姿矩阵、所述第二位姿矩阵和所述第三位姿矩阵确定出所述工具与所述六轴法兰在各自坐标系下的位置对应的第四位姿矩阵； 根据所述第四位姿矩阵对所述工具的中心点进行校正。
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