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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于注意力与对抗网络的人体姿态估计方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252461.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于注意力与对抗网络的人体姿态估计方法、介质及设备是由张通;文景涛;陈俊龙设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于注意力与对抗网络的人体姿态估计方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于注意力与对抗网络的人体姿态估计方法、介质及设备；其中方法为：将待预测的图像输入到基于对抗网络的数据增强模块进行数据增强处理，得到数据增强图像；将数据增强图像输入到基于多尺度空间注意力的人体姿态估计网络，得到输出热力图；将输出热力图转换成各关键点的空间坐标，生成人体姿态，进而得到人体姿态估计结果。该方法可从不同尺度特征中获取空间注意力，同时对注意力进行多尺度融合，结合全局与局部注意力特征，最终生成更加精细的空间注意力，可解决遮挡图像与复杂背景图像的预测问题。

本发明授权基于注意力与对抗网络的人体姿态估计方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力与对抗网络的人体姿态估计方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、将待预测的图像输入到基于对抗网络的数据增强模块进行数据增强处理，得到数据增强图像； S2、将数据增强图像输入到基于多尺度空间注意力的人体姿态估计网络，得到输出热力图； S3、将输出热力图转换成各关键点的空间坐标，生成人体姿态，进而得到人体姿态估计结果； 所述S2中，人体姿态估计网络包括一个以上多尺度网络模块和多尺度空间注意力模块；多尺度空间注意力模块的数量与多尺度网络模块的数量相同，且多尺度网络模块与多尺度空间注意力模块一一对应；其中，多尺度空间注意力模块包括多尺度空间注意力特征提取器和多尺度空间注意力融合模块； 所述多尺度空间注意力模块的输入为多尺度网络模块得到的多尺度特征；多尺度特征经过对应尺度的空间注意力特征提取器之后，得到对应尺度的空间注意力；随后输入到多尺度空间注意力融合模块对空间注意力进行多尺度融合，生成最终的高分辨率目标空间注意力；然后将目标空间注意力与输入的最高分辨率多尺度特征进行结合，得到空间注意力加权后的特征，进而生成最终的输出热力图； 所述数据增强模块和人体姿态估计网络是指对初始的数据增强模块和人体姿态估计网络进行训练后得到的数据增强模块和人体姿态估计网络； 所述对初始的数据增强模块和人体姿态估计网络进行训练，是指：包括如下步骤： Y1、随机初始化数据增强模块和人体姿态估计网络； Y2、对数据增强模块和人体姿态估计网络进行交替训练：在一次梯度更新中，进行一次前向传播，然后固定数据增强模块的参数，反向传播更新人体姿态估计网络的参数；更新之后再进行一次前向传播，固定人体姿态估计网络的参数，然后反向传播更新数据增强模块的参数；迭代训练轮次直到数据增强模块和人体姿态估计网络均收敛； 所述Y2中，对数据增强模块和人体姿态估计网络进行交替训练时，人体姿态估计网络的损失函数为： ； 其中，表示将图像直接输入到人体姿态估计网络后得到的输出热力图；表示将图像先输入到数据增强模块进行数据增强处理、再将数据增强图像输入到人体姿态估计网络后得到的输出热力图；表示根据标注坐标生成的真实热力图；表示均方误差损失函数； 数据增强模块的损失函数为： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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