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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种曲面分层3D打印路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501657.5，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种曲面分层3D打印路径规划方法及系统是由侯章浩;郅定兴;刘鹏;贺金;郭政显;丁浩林;杨乐怡;兰红波设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面分层3D打印路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于3D打印前处理技术领域，提供了一种曲面分层3D打印路径规划方法级系统，具体包括：对打印的具有曲面结构的构件进行三维建模；获取具有曲面结构模型的三角面片文件；解析三角面片STL文件的三角面片坐标；对曲面结构模型进行投影变换实现模型的三维实体变换；在变换后的三维实体模型中采用传统平面分层算法进行三维实体的路径规划；将采用平面分层算法完成路径规划后的三维实体模型反变换为原三维实体结构完成曲面路径规划。本发明采用曲面分层方式有效解决了平面分层时零件构建只能沿着固定单一方向进行打印，提高了零件的力学性能，解决了平面分层制造薄壁、微弯曲壳型等具有弯曲特征构件时强度无法满足问题。

本发明授权一种曲面分层3D打印路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种曲面分层3D打印路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 对待打印的具有曲面结构的构件进行三维建模，生成对应构件的三维实体模型； 对构件的三维实体模型进行解析得到三角面片点坐标； 根据待打印构件的结构，采用对应的投影变换规则，依据三角面片点坐标将面离散化为点，对构件的三维实体模型进行空间投影变换，得到变换后的三维实体模型；所述采用对应的投影变换规则，依据三角面片点坐标将面离散化为点，对构件的三维实体模型进行空间投影变换，具体包括： 将获取的曲面三角面片的各个坐标值利用平行于坐标轴的竖直投影投影到给定的任意平面上； 将待打印构件三维实体模型上的坐标投影至该平面获得投影坐标； 基于该投影坐标以及该平面的法向量计算待打印构件三维实体模型上任意一点到该平面的距离；进而计算出待打印构件三维实体模型上的点到给定任意平面上的向量以及两点间距离公式，获得投影坐标值； 对变换后的三维实体模型进行分层切片及路径规划，将完成路径规划后的三维实体模型反变换为原三维实体结构，生成曲面打印路径。

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