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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于级联滤波的融合数据宽频同震速度波形实时重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310269275.4，技术领域涉及：G01V1/28；该发明授权基于级联滤波的融合数据宽频同震速度波形实时重建方法是由方荣新;郑佳伟;李敏设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于级联滤波的融合数据宽频同震速度波形实时重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于级联滤波的融合数据宽频同震速度波形实时重建方法，使用级联滤波融合高频GNSS原始多普勒数据、高频GNSS载波相位数据和加速度计数据实现宽频同震速度波形实时重建，实现过程包括高频GNSS加速度计并址站实时采集高频GNSS观测数据、广播星历和原始加速度数据，并发送到地面计算中心；所述地面计算中心实时计算高频GNSSTDCP平均速度和高频GNSSRD瞬时速度；所述地面计算中心对实时接收的所述原始加速度数据，进行地震事件前零偏修正，获得零偏修正加速度数据；所述地面计算中心根据所述高频GNSSTDCP平均速度、所述高频GNSSRD瞬时速度和所述零偏修正加速度数据，利用级联滤波，实时重建所述高频GNSS加速度计并址站的宽频同震速度波形。

本发明授权基于级联滤波的融合数据宽频同震速度波形实时重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于级联滤波的融合数据宽频同震速度波形实时重建方法，其特征在于：使用级联滤波融合高频GNSS原始多普勒数据、高频GNSS载波相位数据和加速度计数据实现宽频同震速度波形实时重建，实现过程如下， 高频GNSS加速度计并址站实时采集高频GNSS观测数据、广播星历和原始加速度数据，并将采集到的所述高频GNSS观测数据、所述广播星历和所述原始加速度数据发送到地面计算中心； 所述地面计算中心根据实时接收的所述高频GNSS观测数据和所述广播星历，实时计算高频GNSSTDCP平均速度和高频GNSSRD瞬时速度； 所述地面计算中心对实时接收的所述原始加速度数据，进行地震事件前零偏修正，获得零偏修正加速度数据； 所述地面计算中心根据所述高频GNSSTDCP平均速度、所述高频GNSSRD瞬时速度和所述零偏修正加速度数据，利用级联滤波，实时重建所述高频GNSS加速度计并址站的宽频同震速度波形； 包括如下处理， 所述级联滤波包括一个先验阈值滤波和一个双速Kalman滤波； 所述地面计算中心根据所述高频GNSSTDCP平均速度和所述高频GNSSRD瞬时速度，利用先验阈值滤波，自适应选取高频GNSS最佳速度； 所述地面计算中心根据所述高频GNSS最佳速度和所述零偏修正加速度数据，利用双速Kalman滤波，实时重建所述高频GNSS加速度计并址站的宽频同震速度波形； 其中，所述地面计算中心根据所述高频GNSSTDCP平均速度和所述高频GNSSRD瞬时速度，利用先验阈值滤波，自适应选取高频GNSS最佳速度，实现方式如下， 所述地面计算中心根据所述高频GNSSTDCP平均速度序列和所述高频GNSSRD瞬时速度序列，计算高频GNSSTDCPRD互差序列如下， 式中，表示历元的高频GNSSTDCPRD互差，表示历元的高频GNSSTDCP平均速度；表示历元的高频GNSSRD瞬时速度；表示取绝对值； 所述地面计算中心根据所述高频GNSSTDCPRD互差序列，计算地震事件发生前的所述高频GNSSTDCPRD互差序列的均方根误差如下， 式中，表示由历元到历元的高频GNSSTDCPRD互差序列计算的地震事件前均方根误差；表示求均方根误差；表示所述高频GNSS加速度计并址站的P波到时； 所述地面计算中心根据所述地震事件前均方根误差和所述高频GNSSTDCPRD互差序列，通过设定先验阈值，从所述高频GNSSTDCP平均速度和所述高频GNSSRD瞬时速度中自适应选取高频GNSS最佳速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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