广东松山职业技术学院许晓艳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东松山职业技术学院申请的专利一种激光雷达的数据压缩还原传输方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116455398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310421270.9,技术领域涉及:H03M7/30;该发明授权一种激光雷达的数据压缩还原传输方法、系统和存储介质是由许晓艳;黄志彬;田亚娟;吴清辉;谭芳;陈锐设计研发完成,并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达的数据压缩还原传输方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开的一种激光雷达的数据压缩还原传输方法、系统和存储介质,其中方法包括:获取激光雷达原始数据信息;将激光雷达原始数据进行去毛刺和拟合,得到过滤后的激光雷达数据信息;将所述过滤后的激光雷达数据进行压缩并封包处理,得到压缩处理的数据信息;将压缩处理的数据发送至接收端;接收端将压缩处理的数据发送至预设的还原算法,得到激光雷达还原数据。本发明通过特殊的压缩处理算法,不仅对雷达原始数据进行平滑操作,并且大大压缩了数据的传输内存大小,提高了传输效率,减轻了控制器的传输负荷。同时在处理每一帧数据时,利用还原算法可以快速的把数据还原出来,且不用占用过多的内存,提高了运行效率和内存空间利用率。
本发明授权一种激光雷达的数据压缩还原传输方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达的数据压缩还原传输方法,其特征在于,包括:获取激光雷达原始数据信息; 将激光雷达原始数据进行去毛刺和拟合,得到过滤后的激光雷达数据信息; 将所述过滤后的激光雷达数据进行压缩并封包处理,得到压缩处理的数据信息; 将压缩处理的数据发送至接收端; 接收端将压缩处理的数据发送至预设的还原算法,得到激光雷达还原数据; 获取接收端接收的压缩处理的数据的个数信息; 判断阶段端接收的压缩处理的数据的个数和过滤后的激光雷达数据的计数是否一致,若是,则得到接收端已全部接收;否则激光雷达数据段还未被完全接收或者存在异常; 获取接收端接收的压缩处理的数据段的接收时间t1信息; 获取在时间内还存在未接收的压缩处理的数据段信息; 将时间和t1时间进行差值计算,得到时间差; 判断所述时间差是否大于预设时间阈值,若是,则触发提示信息;否者不触发提示信息; 将激光雷达数据按照预设规则进行编号,并将编号的数据按照预设颜色进行显示; 通过预设颜色扫描感应器,获取激光雷达数据的颜色信息; 判断所述激光雷达数据的颜色是否和预设颜色一致,若是,则说明过激光雷达数据全部编号完成;否则触发提示。
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