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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340762.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法是由谢志江;谢章;杨林;叶秋;李彦琪;代正宏;夏宁明;王康;严政;唐浩设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，包括以下步骤：1将支撑对象放置在N个调节垫块的球台上。2根据支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓，带动楔形块沿水平方向移动，带动球窝做上下运动，调节各个球台在球窝内铰动。3待支撑对象的姿态调整到位后，通过注胶孔和点胶槽向球台、球窝和上支撑垫板形成的间隙中填充定位胶。本发明方法所采用垫块中的球台‑球窝结构可实现三自由度自适应调节，双面楔形块结构可实现一自由度升降，有效消除了支撑过程中垫块各接触面的过约束内力，最大限度地增大了各接触面的接触面积，提高了支撑刚度、精度、效率和稳定性，可自动实现四自由度自适应调节与稳定支撑。

本发明授权一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四自由度自适应调节垫块的稳定支撑方法，其特征在于，基于一种调节垫块，该调节垫块包括设置在空间直角坐标系O-XYZ内的球台1、球窝2、安装下底板3、上支撑垫板4、楔形块5和推动螺栓6，平面XOY与水平面平行，Y向与竖直方向一致； 所述安装下底板3开设有供球窝2、上支撑垫板4和楔形块5安装的腔体301，腔体301的上端呈敞口状，腔体301的底面为在X方向的斜面Ⅰ，斜面Ⅰ与X轴正向的夹角为180°-； 所述安装下底板3的侧壁上开设有注胶孔303和竖直的条形孔302，条形孔302和注胶孔303均贯穿腔体301的内外侧，条形孔302的下端靠近腔体301底面的最低处； 所述楔形块5安装在腔体301的底面，上支撑垫板4安装在楔形块5上，球窝2安装在上支撑垫板4上，球窝2的上表面伸出腔体301，球台1安装在球窝2内； 所述楔形块5的下表面为斜面Ⅱ，斜面Ⅱ与斜面Ⅰ相匹配且两者贴合； 所述楔形块5的上表面为斜面Ⅲ，上支撑垫板4的下表面为斜面Ⅳ，斜面Ⅲ与斜面Ⅳ相匹配且两者贴合，斜面Ⅳ为在X方向的斜面，斜面Ⅳ与X轴正向的夹角为； 所述上支撑垫板4上开设有点胶槽7，点胶槽7的一端贯穿上支撑垫板4的上表面，另一端贯穿上支撑垫板4的侧壁并与注胶孔303对接； 所述楔形块5面向条形孔302的一侧开设有螺纹孔，推动螺栓6的一端穿过条形孔302并旋入楔形块5的螺纹孔，推动螺栓6上设置有两个轴向限位垫圈601，两个轴向限位垫圈601分别与安装下底板3的内外壁接触； 所述基于四自由度自适应调节垫块的稳定支撑方法包括以下步骤： 1将支撑对象放置在N个所述调节垫块的球台1上； 2根据所述支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓6，带动楔形块5沿水平方向移动，带动球窝2做上下运动，调节各个球台1在球窝2内铰动； 3待所述支撑对象的姿态调整到位后，通过注胶孔303和点胶槽7向球台1、球窝2和上支撑垫板4形成的间隙中填充定位胶。

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