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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于滑杆-柔性桁架-蒙皮的翼面连续变形机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310419208.6，技术领域涉及：B64C3/14；该发明授权一种基于滑杆-柔性桁架-蒙皮的翼面连续变形机构是由张伟;苗同辉设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于滑杆-柔性桁架-蒙皮的翼面连续变形机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑杆‑柔性桁架‑蒙皮的翼面连续变形机构，包括一个刚性翼盒末端弦长40％、柔性上蒙皮以及4个独立的柔性桁架、滑杆以及一个刚性的后缘。桁架与上蒙皮连接在一起，整个驱动系统作为机翼的下蒙皮。滑杆在机翼前缘来回进行滑动，变形机构将拉伸或者弯曲，机翼的曲面发生变化。机翼上表面蒙皮可承受大变形的材料所制备而成的蒙皮。变形的方式电机给滑杆一个驱动力，驱动力向着前缘方向施加时，后缘乡下偏转；驱动力向后缘方向施加时，后缘向上偏转，以此完成变形。

本发明授权一种基于滑杆-柔性桁架-蒙皮的翼面连续变形机构在权利要求书中公布了：1.一种基于滑杆-柔性桁架-蒙皮的翼面连续变形机构，其特征在于，包括：机翼前缘，所述机翼前缘为翼盒，机翼上表面弹性蒙皮，柔性桁架，机翼后缘，若干滑杆，固定板和电机； 机翼为NACA4418翼型，所述机翼上表面弹性蒙皮的一端与机翼前缘的尾部上缘连接，另一端向机翼后侧延伸，与所述机翼后缘连接，所述机翼前缘的尾部呈平直面，下缘的盒壁贯穿设置有若干小孔，所述小孔与所述滑杆数量一致且一一对应设置，所述柔性桁架为两个以上，沿机翼前后方向相邻分布于机翼前后缘之间，均为板桁架，均左右对称排列，所述固定板与柔性桁架数量一致并一一对应设置，若干固定板也对应沿机翼前后方向依次顺序相邻分布，所述柔性桁架包括第一拉板和第二拉板，同一柔性桁架的第一、第二拉板位于该桁架的第一夹角两夹边上，所有柔性桁架的第一夹角的顶点都朝下，所有柔性桁架的第一拉板上端板结点都靠近机翼后缘，与之相对地，所有柔性桁架的第一拉板下端板结点都靠近机翼前缘，同一柔性桁架的第一、第二拉板朝上一端的板结点彼此远离，间隔固定于机翼上表面弹性蒙皮，朝下一端板结点彼此靠近，固定于该柔性桁架对应的一固定板上，最靠近机翼后缘的柔性桁架为第一桁架，其前侧相邻一柔性桁架为第二桁架，第二桁架位于第一桁架外，第二桁架的第一拉板上端板结点靠近第一桁架的第二拉板上板板结点； 所述滑杆的一端位于翼盒内，另一端通过小孔穿出翼盒，依次贯穿若干固定板后固定于所述机翼后缘的尾部，所述滑杆在小孔和固定板中滑动，所述滑杆可变形，所述电机用于驱动滑杆沿机翼的前后方向滑动，当滑杆受力朝向机翼前侧滑动时，所述固定板受力前移，所述机翼上表面弹性蒙皮通过自身弹性进行变形，柔性桁架通过自身柔度调节进行弹性变形，所述机翼后缘向下偏转，当滑杆受力朝向机翼后侧滑动时，所述机翼上表面弹性蒙皮变形，柔性桁架通过自身柔度调节进行弹性变形，所述机翼后缘向上偏转，所述滑杆的滑动过程中，机翼上表面弹性蒙皮变形且始终保持光滑曲率。

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