广州盛原成自动化科技有限公司;鲁泰纺织股份有限公司孙云奎获国家专利权
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龙图腾网获悉广州盛原成自动化科技有限公司;鲁泰纺织股份有限公司申请的专利一种筒子纱管贴标换标装置、方法及生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431204.X，技术领域涉及：B65C9/06；该发明授权一种筒子纱管贴标换标装置、方法及生产线是由孙云奎;杜立新;司志涛;洪巍;岑均豪设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种筒子纱管贴标换标装置、方法及生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筒子纱管贴标换标装置、方法及生产线，筒子纱管贴标换标装置包括至少一个抓取机构，用于将筒子纱抓起并调整筒子纱的姿态；至少一个位置识别机构，与抓取机构配合，位置识别机构用于识别筒子纱管内的旧标签位置；至少一个贴标机构，接收位置识别机构的信息并与抓取机构配合，贴标机构用于将新标签张贴至旧标签的位置。通过抓取机构可以将筒子纱抓起来并摆动到指定姿态，位置识别机构将筒子纱管内旧标签识别出来，抓取机构调整到指定姿态，贴标机构打印新标签，张贴新标签并覆盖管内旧标签，从而在生产过程中代替人工完成新标签张贴的操作，保证生产包装效率，降低生产的成本，提高稳定性。
本发明授权一种筒子纱管贴标换标装置、方法及生产线在权利要求书中公布了：1.一种筒子纱管贴标换标装置，其特征在于，包括： 至少一个抓取机构，用于将筒子纱抓起并调整筒子纱的姿态，所述抓取机构包括升降部件、旋转部件、翻转部件和抓取夹具，所述抓取夹具设置在所述旋转部件上，所述旋转部件设置在所述翻转部件上，所述翻转部件设置在所述升降部件上，所述升降部件用于调整所述抓取夹具的高度，所述翻转部件用于调整所述抓取夹具的倾斜角度，所述旋转部件用于驱动所述抓取夹具绕转动轴心旋转； 至少一个位置识别机构，与所述抓取机构配合，所述位置识别机构用于识别筒子纱管内的旧标签位置； 至少一个贴标机构，接收所述位置识别机构的信息并与所述抓取机构配合，所述贴标机构用于将新标签张贴至旧标签的位置。
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