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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种模型测点三维坐标与欧拉角的解析建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310653692.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种模型测点三维坐标与欧拉角的解析建模方法是由张帅;陈久峰;徐立友;江航;王芳瑞;鲁东振;郑景阳;王鹏飞;赵晟杰;魏伟振;何飞飞;安笑博;牛源设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模型测点三维坐标与欧拉角的解析建模方法在说明书摘要公布了：一种模型测点三维坐标与欧拉角的解析建模方法，本发明通过将扫描工件通过吊机悬挂于横梁之下，解决了由于待扫描工件受重力导致大型薄壁件出现不同于其工作姿态的形变问题，扫描仪安装在机械手末端，实现对工件的全方位扫描，根据扫描仪的距离信号来控制扫描仪与待扫描工件之间的扫描距离，解决了操作员长时间手持扫描仪产生的疲劳，同时能稳定保持扫描仪与待扫描工件直接最佳扫描距离，本发明能够满足整车逆向工程中不同尺寸钣金件的自动化扫描，解决了大型钣金件平放于传统扫描平台，由于受重力产生不同于其工作姿态的形变，同时可以快速获得整车碰撞试验和白车身模态试验中测点的三维坐标及欧拉角，提高扫描效率，缩短逆向工程周期等。

本发明授权一种模型测点三维坐标与欧拉角的解析建模方法在权利要求书中公布了：1.一种模型测点三维坐标与欧拉角的解析建模方法，其特征是：所述解析建模方法具体包括如下步骤： 第一步、利用扫描装置对白车身1进行测量，具体测量步骤如下： A、将待测白车身1放置在扫描装置中横梁4之下； B、确定白车身1悬挂点位置，调整扫描装置中两根横梁4与吊机5的位置，使吊机5位于白车身1的悬挂点之上； C、启动吊机5，将吊机5中钢丝吊绳5-3下降至白车身1之上，将钢丝吊绳5-3与白车身1固定连接； D、启动吊机5，将白车身1提升至预定位置，观察白车身1空间位置是否符合设计要求，若符合设计要求，进行下一步，若不符合设计要求，通过升降吊机5对白车身1进行调整； E、调整扫描装置中3D相机2的位置，观察3D相机2位置是否符合设计要求，若符合设计要求，进行下一步，若不符合设计要求，对3D相机2的空间位置及拍摄角度进行调整，直至符合设计要求； F、启动3D相机2，首先对3D相机2进行标定，采集白车身1的外表面轮廓，然后通过调整扫描装置中计算机16规划出扫描仪8首次扫描路径； G、启动扫描仪8，通过扫描仪8上的距离信号传感器判断扫描仪8扫描距离是否符合设计要求，若符合设计要求，进行下一步，若不符合设计要求，调整机械手7使其位于预设的扫描位置； H、启动机械手7，使其沿计算机16规划出的首次扫描路径进行运动扫描； I、机械手7沿首次扫描路径完成扫描后，观察模型完整度是否满足设计要求，若满足设计要求，进行下一步，若不满足设计要求，通过计算机16再次规划扫描路径，进行再次扫描直至模型满足要求； J、在扫描采集的三维点云数据中选取一点为中心坐标0,0,0和确认X、Y、Z轴的正方向，其他点三坐标也随即确定，选取白车身1实验中所需要的几何模型构成点的三坐标便得到实验中白车身1的几何模型，同时将几何模型的构成点周围的三角面片拟合成实验所用的三向加速度传感器大小的平面，这样通过计算得出拟合平面与三坐标轴的夹角，即为实验中所需要的欧拉角； 第二步、对模型测点三维坐标与欧拉角进行解析建模，具体包括如下步骤： A、将几何模型导入到计算机16中的分析软件中，解析模型； B、规定模型原点和X、Y、Z正方向，其他点三坐标也随即确定； C、确定白车身1模态试验测点位置，在模型中选取试验所需测点； D、将所选取测点位置周围的面片拟合成三向加速度传感器大小的平面，并按照白车身1模态试验中所布置传感器方向来规定平面X、Y、Z方向； E、自动计算模型的全局坐标系和平面的局部坐标系之间夹角，即为模态试验中所需要的欧拉角； F、根据测点坐标和测点位置欧拉角自动生成模态试验模型； G、将所建立的模态试验模型导入到计算机16中模态分析软件中，直接进行模态试验。

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