发那科株式会社和田润获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利调整参数的装置、机器人系统、方法以及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180075789.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权调整参数的装置、机器人系统、方法以及计算机程序产品是由和田润设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本调整参数的装置、机器人系统、方法以及计算机程序产品在说明书摘要公布了：以往，为了调整用于将视觉传感器拍摄到的工件的工件特征与该工件的工件模型进行对照的参数，需要具有专业知识的操作员。一种装置50，具有：图像生成部52，其生成显示了视觉传感器拍摄到的工件的工件特征的图像数据；位置检测部54，其使用用于将工件模型与工件特征进行对照的参数，求出图像数据中的工件位置作为检测位置；匹配位置取得部58，其取得在图像数据中将工件模型配置为与工件特征一致时的该图像数据中的该工件模型的位置作为匹配位置；参数调整部60，其根据表示检测位置与匹配位置之差的数据来调整参数。
本发明授权调整参数的装置、机器人系统、方法以及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于调整参数的装置，其特征在于，具有： 位置检测部，在显示了视觉传感器拍摄到的工件的工件特征的图像数据中，将所述工件模型化得到工件模型，所述位置检测部使用用于将所述工件模型与所述工件特征进行对照的参数，求出所述图像数据中的所述工件的位置作为检测位置； 图像生成部，其生成将所述工件模型与所述工件特征一起显示的所述图像数据； 输入受理部，其受理第一输入数据，该第一输入数据用于在所述图像数据中使所述工件模型的位置位移； 匹配位置取得部，其取得所述图像生成部根据所述第一输入数据在所述图像数据中显示的使所述工件模型的位置位移而将该工件模型配置成与所述工件特征一致时的、该图像数据中的该工件模型的位置作为匹配位置；以及 参数调整部，其根据表示所述检测位置与所述匹配位置之差的数据来调整所述参数，以便所述位置检测部能够求出所述检测位置作为与所述匹配位置对应的位置。
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