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龙图腾网获悉深圳怪虫机器人有限公司申请的专利一种用于清洁机器人的定点转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608216.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于清洁机器人的定点转向系统是由田殷钦;陈应洪;明永友;陈乐思设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清洁机器人的定点转向系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于清洁机器人的定点转向系统，涉及壁面机器人设备技术领域，包括舵机组件，所述舵机组件包括舵机支架和舵机主体，所述舵机支架的内部固定连接有舵机主体，所述舵机支架的外侧转动连接有与舵机主体配合使用的舵机摇臂，本发明的有益效果是：设置有舵机组件、导向组件、吸盘定位组件和真空组件，增大机器人的清洁覆盖率，增加了对复杂环境的适应性，实现了完全的自主行驶，维持了稳定清洁效果，清洁效率大大提升，同时不需要第一吸盘将机身全部顶起，不会将机身重量全部压在第一吸盘上，避免了第一吸盘对光伏板的压强增大导致隐裂的情况，同时也就不需要增加一个大扭矩电机抬升机身，保证转向机构简单、可靠、体积小、功耗。

本发明授权一种用于清洁机器人的定点转向系统在权利要求书中公布了：1.一种用于清洁机器人的定点转向系统，包括舵机组件1，其特征在于：所述舵机组件1包括舵机支架5和舵机主体6，所述舵机支架5的内部固定连接有舵机主体6，所述舵机支架5的外侧转动连接有与舵机主体6配合使用的舵机摇臂7，舵机主体6可用于驱动舵机摇臂7旋转，所述舵机摇臂7远离舵机支架5的一侧转动连接有吸盘升降连杆8，所述吸盘升降连杆8的底部安装有导向组件2，所述吸盘升降连杆8的底部安装有吸盘定位组件3，其中： 所述导向组件2包括第二直线轴承30和第二轴承座31，所述吸盘升降连杆8的下方安装有第二轴承座31，所述第二轴承座31的内部安装有第二直线轴承30，且所述第二直线轴承30与第二轴承座31旋转运动； 所述吸盘定位组件3包括第二吸盘上固定块33和第二旋转接头34，所述第二吸盘上固定块33的顶部固定安装有连杆连接支架32，所述连杆连接支架32与吸盘升降连杆8转动连接，所述第二轴承座31的底部固定连接有第二吸盘上固定块33，可相对第二直线轴承30做上下伸缩运动，所述第二吸盘上固定块33的底部固定连接有中央吸盘轴承座35，所述第二旋转接头34的一端固定连接有第二吸盘下固定块36，所述第二吸盘下固定块36的上部安装有第二旋转接头34，所述第二吸盘下固定块36的底部固定连接有第二吸盘37。

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