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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利一种穿经机的全自动往复分纱机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116479571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310438003.2，技术领域涉及：D03J1/14；该发明授权一种穿经机的全自动往复分纱机构是由宋志峰;张伟杰;林富生;曹国政设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿经机的全自动往复分纱机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种穿经机的全自动往复分纱机构，包括机架、移动架、平移机构、升降机构和分纱机构，机架的顶部前侧设置有固定钢梳，机架的上表面前侧和后侧均设置有导纱辊；移动架通过平移机构设置于机架内，且移动架的顶部前侧设置有移动钢梳，平移机构用于带动移动架沿左右方向平移；升降机构设置于移动架上，且升降机构的两个移动端分别设置于移动架的两侧，每个移动端上均设置有一个纱线夹持机构，且两个纱线夹持机构相对设置，当其中一个移动端沿竖直方向移动时，另一个移动端会以相反方向移动。本发明结构合理，能够实现自动化分纱作业，以便于完成后续的穿经作业，且无需人工辅助，能够提高分纱效率。

本发明授权一种穿经机的全自动往复分纱机构在权利要求书中公布了：1.一种穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，包括机架1、移动架2、平移机构3、升降机构4和分纱机构5，所述机架1的顶部前侧设置有固定钢梳11，所述机架1的上表面前侧和后侧均设置有导纱辊12； 所述移动架2通过平移机构3设置于机架1内，且移动架2的顶部前侧设置有移动钢梳21，所述平移机构3用于带动移动架2沿左右方向平移； 所述升降机构4设置于移动架2上，且升降机构4的两个移动端分别设置于移动架2的两侧，每个移动端上均设置有一个纱线夹持机构6，且两个纱线夹持机构6相对设置，当其中一个移动端沿竖直方向移动时，另一个移动端会以相反方向移动； 所述机架1的中部后侧设置有纱筒7，纱筒7上的纱线束在顺次穿过位于机架1后侧的导纱辊12、位于机架1前侧的导纱辊12、固定钢梳11和移动钢梳21后，由两个纱线夹持机构6夹持并呈竖直段； 所述分纱机构5设置于机架1的前侧中部，所述分纱机构5用于增大纱线束竖直段的单根纱线之间的间距，并顺次将单根纱线挑出进行穿筘作业，并在单根纱线穿筘后剪断； 所述升降机构4包括第二驱动组件41、第二导轨42和三组同步带传动机构43，所述移动架2的左右两侧均竖直设置有一条第二导轨42，两个纱线夹持机构6分别设置于两条第二导轨42上的滑块上，所述移动架2的左右两侧均竖直设置有一组同步带传动机构43，两个纱线夹持机构6分别连接对应一侧的同步带传动机构43，第三组同步带传动机构43设置于移动架2的顶端或底端，且第三组同步带传动机构43与另外两组同步带传动机构43连接，所述第二驱动组件41的输出端与其中一组同步带传动机构43连接，所述第二驱动组件41用于驱动三组同步带传动机构43同时转动，以带动两个纱线夹持机构6沿导轨以相反方向移动； 所述分纱机构5包括平移组件51、第三驱动组件52、螺旋分纱杆53、第一微型气缸54、第二微型气缸55和气动剪刀56，所述平移组件51和第二微型气缸55均设置于机架1前侧中部，所述第三驱动组件52和第一微型气缸54均设置于平移组件51的移动端上，所述平移组件51用于带动第三驱动组件52和第一微型气缸54前后平移，所述螺旋分纱杆53沿左右方向水平设置且与第三驱动组件52的输出端连接，所述第三驱动组件52用于驱动螺旋分纱杆53绕自身轴线旋转； 所述第一微型气缸54的后端设置有第一微型钩针57，所述第二微型气缸55靠近螺旋分纱杆53的一端设置有第二微型钩针58，所述第一微型气缸54用于推动第一微型钩针57在螺旋分纱杆53的正下方前后移动，所述第二微型气缸55用于推动第二微型钩针58在第一微型钩针57的正下方左右移动； 所述机架1的底部和顶部均设置有一个气动剪刀56。

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