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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种电弧增材制造弧长视觉检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310444779.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电弧增材制造弧长视觉检测方法、系统及装置是由刘长猛;张帆设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电弧增材制造弧长视觉检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电弧增材制造弧长视觉检测方法、系统及装置，涉及增材制造检测技术领域，该方法包括获取原始电弧图像；对所述原始电弧图像进行预处理，生成边缘信息图像；确定所述边缘信息图像中的第一虚线框内的电弧峰值处的宽度值；当所述电弧峰值处的宽度值大于或者等于设定阈值时，确定所述边缘信息图像处于电弧峰值阶段，并将处于所述电弧峰值阶段的所述边缘信息图像数据删除；当所述电弧峰值处的宽度值小于设定阈值时，确定所述边缘信息图像处于电弧基值阶段，并根据处于所述电弧基值阶段的所述边缘信息图像，生成弧长变化曲线，从而解决了基于非熔化极氩气焊接的电弧增材制造中电弧弧长检测困难的问题。

本发明授权一种电弧增材制造弧长视觉检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种电弧增材制造弧长视觉检测方法，其特征在于，包括： 获取原始电弧图像；所述原始电弧图像通过位于三轴数控机床支架上的工业CCD相机采集； 对所述原始电弧图像进行预处理，生成边缘信息图像，具体包括：利用第三方计算机视觉库OpenCV中的色彩转换方法，对所述原始电弧图像进行色彩转换处理，生成灰度图像；对所述灰度图像进行平滑噪声抑制处理，生成平滑噪声抑制图像；对所述平滑噪声抑制图像进行边缘检测和像素二值化处理，获得边缘信息图像； 确定所述边缘信息图像中的第一虚线框内的电弧峰值处的宽度值；所述第一虚线框用于检测所述边缘信息图像的电弧宽度区； 当所述电弧峰值处的宽度值大于或者等于设定阈值时，确定所述边缘信息图像处于电弧峰值阶段，并将处于所述电弧峰值阶段的所述边缘信息图像数据删除； 当所述电弧峰值处的宽度值小于设定阈值时，确定所述边缘信息图像处于电弧基值阶段，并根据处于所述电弧基值阶段的所述边缘信息图像，生成弧长变化曲线，具体包括： 采用第二虚线框对目标图像进行检测，确定目标点纵坐标值；所述第二虚线框用于检测所述目标图像的电弧长度区；所述目标图像为处于所述电弧基值阶段的所述边缘信息图像；所述目标点纵坐标值为在所述第二虚线框内检索到不为零的像素值的纵坐标值； 根据所述目标点纵坐标值与电弧标定值进行组合，构成数组；所述数组包括两个元素；所述元素包括所述目标点纵坐标和所述电弧标定值；所述电弧标定值为所述第二虚线框内的电弧的起点的纵坐标值； 对所述元素中的数据进行做差处理，得到差值，并将所述差值乘以像素转化系数，得到电弧长度值； 对所述电弧长度值进行突变数据抑制处理，生成弧长变化曲线；所述突变数据抑制的方式为限幅。

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