广东逸动科技有限公司高琦皓获国家专利权
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龙图腾网获悉广东逸动科技有限公司申请的专利控制方法、起翘装置、推进器、可移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310631751.2，技术领域涉及：B63H20/10；该发明授权控制方法、起翘装置、推进器、可移动设备及存储介质是由高琦皓;陶师正;万小康设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制方法、起翘装置、推进器、可移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种控制方法、起翘装置、水域推进器、水域可移动设备及计算机可读存储介质。控制方法包括：在接收到对起翘装置的起翘控制指令时，确定起翘控制指令指示的目标起翘方向；若目标起翘方向与起翘装置在设定时段内已执行的起翘方向相反，控制起翘装置处于停机状态，以释放起翘装置的电机在旋转时产生的反电动势，设定时段为距离起翘装置接收到起翘控制指令的时刻设定时长的时段；在反电动势满足预设条件的情况下，根据起翘控制指令控制起翘装置向目标起翘方向执行起翘动作。本申请的方案有利于消除反电动势引起的电流激增问题，从而保护起翘装置的硬件器件。
本发明授权控制方法、起翘装置、推进器、可移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种起翘装置的控制方法，其特征在于，所述起翘装置包括起翘执行器、控制器和起翘控件；所述控制器能够由第一电源直接供电，或由所述第一电源经第二电源间接供电，所述控制方法包括： 在接收到对所述起翘装置的起翘控制指令时，确定所述起翘控制指令指示的目标起翘方向； 若所述目标起翘方向与所述起翘装置在设定时段内已执行的起翘方向相反，控制所述起翘装置处于停机状态，以释放所述起翘装置的电机在旋转时产生的反电动势，所述设定时段为距离所述起翘装置接收到所述起翘控制指令的时刻设定时长的时段； 在所述反电动势满足预设条件的情况下，根据所述起翘控制指令控制所述起翘装置向所述目标起翘方向执行起翘动作； 在所述控制器下电的情况下，响应于所述起翘控件被触发，识别所述控制器的当前供电模式； 在所述当前供电模式为直接供电模式时，控制所述控制器进入维修模式，在所述维修模式下，所述控制器能够响应于由被触发的起翘控件产生的起翘控制指令来控制所述起翘执行器执行起翘动作。
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