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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种双向轮电磁超声波测厚仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476688.X，技术领域涉及：G01B17/02；该发明授权一种双向轮电磁超声波测厚仪是由柯健明;任长志;吴宇杰;刘继龙;蔡载杰;吴曹鹏设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向轮电磁超声波测厚仪在说明书摘要公布了：本发明提供一种双向轮电磁超声波测厚仪，属于电子检测设备领域技术领域，包括外壳，所述外壳底部前端设有管道不平整度测量机构，外壳底部后端设有两个万向球轮，外壳内部设有电磁超声探头方位补偿机构；所述管道不平整度测量机构包括测距传感器、前滚轮；所述外壳底部设有竖直限位机构；所述电磁超声探头方位补偿机构包括电磁超声探头、摆动机构和高度调节机构，所述外壳底部设有与电磁超声探头相匹配的第二通孔，所述电磁超声探头由第二通孔伸出；所述测距传感器与摆动机构和高度调节机构电信号连接；本装置能根据管道表面的弯曲度，实时调整探头，可以保证超声波探头始终与检测管道表面垂直，距离恒定，实现精准测量。

本发明授权一种双向轮电磁超声波测厚仪在权利要求书中公布了：1.一种双向轮电磁超声波测厚仪，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1底部前端设有管道不平整度测量机构4，外壳1底部后端设有两个万向球轮，外壳1内部设有电磁超声探头方位补偿机构5；所述管道不平整度测量机构4包括测距传感器4-1、前滚轮4-6，所述测距传感器4-1安装在外壳1底板内侧，所述外壳1底板设有与测距传感器4-1相匹配的第一通孔；所述前滚轮4-6设置在第一通孔正下方，所述外壳1底部设有竖直限位机构，使前滚轮4-6能在竖直方向上弹性摆动；所述电磁超声探头方位补偿机构5包括电磁超声探头5-1、摆动机构和高度调节机构，所述外壳1底部设有与电磁超声探头5-1相匹配的第二通孔，所述电磁超声探头5-1由第二通孔伸出，所述摆动机构控制电磁超声探头5-1前后摆动，所述高度调节机构用于调节电磁超声探头5-1的高度；所述测距传感器4-1与摆动机构和高度调节机构电信号连接； 所述摆动机构包括连接柱5-2、第二电机5-3、上定心块5-5和下定心块5-6；所述电磁超声探头5-1安装在连接柱5-2底部，所述连接柱5-2顶部设有铰接球，所述上定心块5-5和下定心块5-6连接在外壳1内部，所述上定心块5-5和下定心块5-6中间设有与铰接球相匹配的圆通槽，所述圆通槽直径小于铰接球直径；所述铰接球安装在上定心块5-5和下定心块5-6之间；所述第二电机5-3的输出轴与铰接球连接，用于带动铰接球在测厚仪行进方向上前后转动。

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