上海发那科机器人有限公司俞嘉升获国家专利权
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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310285701.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法是由俞嘉升;刘微;黄志伟;杨琮琪;徐迪设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法，涉及机器人加工调试技术领域，包括：数据处理模块用于于机器人工作站中获取保存的工作站数据和机器人数据，并于机器人数据中提取得到机器人轨迹点位数据和工艺参数；三维显示模块用于根据工作站数据和机器人数据建立包含虚拟机器人模型的虚拟工作站模型，并根据轨迹点位数据和工艺参数建立虚拟机器人模型的虚拟加工轨迹；调试模块用于根据外部输入的调试指令调试工艺参数得到工艺调试参数，三维显示模块根据工艺调试参数对虚拟加工轨迹调整进行同步三维展示。有益效果是提供三维可视化交互界面，降低操作复杂度提高工艺调试效率，提升交互体验，使工艺调试更加便捷化。
本发明授权一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统，其特征在于，包括： 数据处理模块，连接外部的机器人工作站，用于于所述机器人工作站中获取保存的工作站数据和机器人数据，并于所述机器人数据中提取得到机器人进行工艺加工时的基础加工轨迹的轨迹点位数据和所述基础加工轨迹对应的工艺参数； 三维显示模块，连接所述数据处理模块，用于根据所述工作站数据和所述机器人数据建立包含虚拟机器人模型的虚拟工作站模型并进行三维可视化展示，并根据所述轨迹点位数据和所述工艺参数建立所述虚拟机器人模型的虚拟加工轨迹并进行三维可视化展示； 调试模块，连接所述数据处理模块和所述三维显示模块，用于根据外部输入的调试指令调试所述工艺参数得到工艺调试参数，所述三维显示模块还用于根据所述工艺调试参数对所述虚拟加工轨迹调整并进行三维可视化展示。
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