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龙图腾网获悉浙江信胜科技股份有限公司申请的专利一种简易绳绣装置送绳张力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116516582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298037.6，技术领域涉及：D05C7/08；该发明授权一种简易绳绣装置送绳张力控制方法是由王海江;田桂郁;郭浩烽;蔡洁钟设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种简易绳绣装置送绳张力控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种提高简易绳绣装置送绳张力控制速度和控制精度的简易绳绣装置送绳张力控制方法。一种简易绳绣装置送绳张力控制方法，包括以下步骤：设定摆杆相对于座体的初始位置；对应于不同面料，设置张力控制模块的紧线角度参数和摆动幅度参数；计算绣作过程中下一针位置相对于当前针位置前进方向与当前针位置相对于上一针位置前进方向之间的夹角；若所述夹角小于预先设定阈值，则送绳模块执行根据张力控制模块对紧线操作和送线操作进行选择的主动模式；若所述夹角大于预先设定阈值，则送绳模块执行根据打环头对紧线操作和送线操作进行选择的随动模式。本发明当绣作花样出现大角度变动时能够快速反应而及时调整送绳量。

本发明授权一种简易绳绣装置送绳张力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种简易绳绣装置送绳张力控制方法，用于设有张力控制模块、送绳模块和打环头的简易绳绣装置，其特征在于：所述张力控制模块包括座体1、摆杆2、销轴3、扭簧4和磁编码器，所述摆杆2通过销轴3铰接于座体1，摆杆2能够相对于座体1进行摆动，所述扭簧4一端与座体1固定连接，扭簧4另一端连接摆杆2的铰接端，所述磁编码器包括永磁体5和磁传感器6，所述永磁体5与销轴3固定连接，所述磁传感器6相对于永磁体5设置，该简易绳绣装置送绳张力控制方法包括以下步骤： 设定摆杆2相对于座体1的初始位置； 对应于不同面料，设置张力控制模块的紧线角度参数和摆动幅度参数； 计算绣作过程中下一针位置相对于当前针位置前进方向与当前针位置相对于上一针位置前进方向之间的夹角； 若所述夹角小于预先设定阈值，则送绳模块执行根据张力控制模块对紧线操作和送线操作进行选择的主动模式； 若所述夹角大于预先设定阈值，则送绳模块执行根据打环头对紧线操作和送线操作进行选择的随动模式； 其中，所述初始位置为扭簧4对摆杆2施加最小外力的位置，所述紧线角度参数为摆杆2相对于初始位置的第一偏移角度α，所述摆动幅度参数为摆杆2相对于第一偏移角度位置的第二偏移角度β，βα。

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