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龙图腾网获悉杭州海康威视系统技术有限公司申请的专利轨迹回放方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116528003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210072121.1，技术领域涉及：H04N21/472；该发明授权轨迹回放方法、装置及存储介质是由阮丽毓;邱雪川;鲁欣如;吴旭宁;沈敏捷设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹回放方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开轨迹回放方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，用于同时回放动态目标的行动轨迹和监控视频画面。该方法包括：获取待回放的轨迹记录，待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，视频数据用于反映动态目标的活动画面；轨迹数据和视频数据的采集时间相同，采集时间对应目标时间轴的第一时间区间；在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。

本发明授权轨迹回放方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹回放方法，其特征在于，包括： 获取待回放的轨迹记录，所述待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，所述轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，所述视频数据用于反映所述动态目标的活动画面；所述轨迹数据和所述视频数据的采集时间相同，所述采集时间对应目标时间轴的第一时间区间； 在所述目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从所述第一时间区间的开始时刻至所述当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线； 所述获取待回放的轨迹记录，包括： 获取在所述第一时间区间内所述动态目标的轨迹坐标和生成所述动态目标的轨迹坐标的第一轨迹相机；其中，将动态目标的轨迹坐标与被监控空间内部署的轨迹相机的位置坐标进行对比，将距离动态目标的轨迹坐标最近的轨迹相机，作为第一轨迹相机; 根据所述动态目标的轨迹坐标，生成所述动态目标的轨迹数据； 将第一视频相机在所述第一时间区间采集的视频数据，确定为所述动态目标的视频数据，所述第一视频相机与所述第一轨迹相机关联;其中，所述第一视频相机为与所述第一轨迹相机关联的第一个视频相机，所述第一视频相机为拍摄区域与所述第一轨迹相机的拍摄区域重叠部分最多的视频相机； 所述方法还包括： 所述待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录； 所述播放所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：响应于第二操作，播放所述第二操作指示的动态目标的视频数据所反映的活动画面； 所述显示从所述第一时间区间的开始时刻至所述当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线,包括：响应于第二操作，显示所述第二操作指示的动态目标的轨迹数据所反映的活动路线，所述第二操作用于切换多个不同的动态目标。

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