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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种血管介入机器人的导管导向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310522716.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种血管介入机器人的导管导向机构是由王炳强;顾俊杰;詹世涛设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管介入机器人的导管导向机构在说明书摘要公布了：本发明提出一种血管介入机器人的导管导向机构，包括至少两节套管，各套管逐层套接在一起，将最内、外层套管分别记作首、末端套管，末端套管固定在耗材盒上，首端套管固定在支架上，支架受控相对耗材盒移动以带动除末端套管外的套管移动；除首端套管外，其余套管上设有直线型滑道，除末端套管外，其余套管上设有与滑道配合的滑动部件；除首端套管外，其余套管均具有弹性；所有套管的预设位置处均设有开口，当所有套管均处于缩回状态时，各套管上的开口相互对应，以使导管能置入首端套管内；当相关套管处于伸出状态时，具有弹性的套管开口宽度会变小，以防止导管从导管导向机构中脱出。上述导管导向机构结构简单、能有效防止导管脱出。

本发明授权一种血管介入机器人的导管导向机构在权利要求书中公布了：1.一种血管介入机器人的导管导向机构，其特征在于：包括至少两节套管，各套管逐层套接在一起，将最内层套管记作首端套管，将最外层套管记作末端套管，所述末端套管用于固定在血管介入机器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能够相对所述耗材盒移动，以带动除所述末端套管以外的套管移动；除所述首端套管外，其余套管上均设有直线型滑道，且所述滑道的首末两端均为封闭状态；除所述末端套管外，其余套管上均设有与滑道配合使用的滑动部件，通过所述滑道与滑动部件的配合，能够对相邻两套管中处于内层的套管的移动进行导向以及限位，使相邻的两个套管不会脱离；除所述首端套管外，其余套管均具有弹性；所有套管的预设位置处均设有开口，当所有套管均处于缩回状态时，各个套管上的开口相互对应，以使导管能置入所述首端套管内；当相关套管处于伸出状态时，具有弹性的套管的开口宽度会变小，以防止导管从所述导管导向机构中脱出。

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