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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614818.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法是由汪选要;方斌设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法，涉及车辆转向技术领域，包括控制总成，前桥转向系统，后桥转向系统、整车控制器和模式选择器，所述前桥转向系统和后桥转向系统为对称分布并连接有具有协调功能的整车控制器，多种转向模式的设计，使得车辆在各种路况下实现良好的转向；多种助力转向模式的设计，可实现车辆能源的优化分配；取消了方向盘和转向执行机构之间的机械连接，以及前桥转向系统和后桥转向系统之间的机械连接，采用线控连接，节省了空间；由于前后轴之间没有直接的机械连接，理论上可实现多轴主动转向；本发明多个部件均设有冗余组件，在某一组件出现故障时可用冗余组件替换故障组件，保障驾驶安全。

本发明授权具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.具备后桥主动转向的线控双助力转向系统，包括控制总成、前桥转向系统、后桥转向系统和整车控制器5，其特征在于：还包括模式选择器6，所述前桥转向系统和后桥转向系统为对称分布并连接有具有协调功能的整车控制器5，且前桥转向系统和后桥转向系统均与整车控制器5通过CAN总线通信连接； 所述前桥转向系统包括有第一控制单元7、第二控制单元8、第一伺服电机9、第一电磁离合器10、第一蜗轮蜗杆减速机构13、第二伺服电机11、第二电磁离合器12、第一驱动电机14、第一油泵离合器15、第一液压泵16、第一循环球式转向器总成17、前桥转向杆系18和油箱，所述第二控制单元8设置为第一控制单元7的冗余组件，用以在第一控制单元7出现故障时可快速接替工作，所述第一伺服电机9为前桥转向主助力电机，且第二伺服电机11为辅助备用电机，所述第一伺服电机9与第二伺服电机11均与第一控制单元7和第二控制单元8电性连接，且第一控制单元7通过控制第一电磁离合器10和第二电磁离合器12的通断控制所述第一伺服电机9和第二伺服电机11接入工作与否； 所述后桥转向系统包括有第三控制单元20、第四控制单元21、第三伺服电机22、第三电磁离合器23、第二蜗轮蜗杆减速机构26、第四伺服电机24、第四电磁离合器25、第二驱动电机27、第二油泵离合器28、第二液压泵29、第二循环球式转向器总成30、后桥转向杆系31和油箱，所述第四控制单元21设置为第三控制单元20的冗余组件，在第三控制单元20出现故障时可以接替第三控制单元20进行工作，所述第三伺服电机22为后桥转向主助力电机，第四伺服电机24为辅助备用电机，所述第三伺服电机22与第四伺服电机24均与第三控制单元20和第四控制单元21电连接，第三控制单元20通过控制第三电磁离合器23和第四电磁离合器25的通断控制所述第三伺服电机22和第四伺服电机24接入工作与否。

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