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龙图腾网获悉深圳市星火数控技术有限公司申请的专利一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116536859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420420.4，技术领域涉及：D05B59/00；该发明授权一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统是由吴功文;林建格;杨炳南;高文华设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统，其包括在开始缝纫工作前，基于工作参数判断是否触发自动换梭流程；将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置；在备用梭芯盘中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中，并进入缝纫工作流程。本申请能够实现缝纫和自动换梭一体化控制，解决缝纫动作和自动换梭动作之间存在信号延时、信号丢失和信号错误的问题，运行更加稳定可靠，同时解决上述两者之间存在沟通和技术障碍的问题，实现缝纫和自动换梭一体化控制的功能，具有极高的应用价值。

本发明授权一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种缝纫和自动换梭一体化的方法，其特征在于，包括以下步骤： 在开始缝纫工作前，基于工作参数判断是否触发自动换梭流程，具体步骤包括：设定工作参数，所述工作参数包括梭芯最大可缝纫线长度或梭芯最大可缝纫次数；基于所述工作参数判断剩余缝纫底线是否满足缝纫所需针线长度；若判断为是，则不触发自动换梭流程；若判断为否，则触发自动换梭流程；具体步骤还包括：在触发自动换梭流程之前，判断缝纫机是否处于停机状态；若判断缝纫机处于停机状态，则启动自动换梭流程；若判断缝纫机处于工作状态，则进入等待缝纫机停机流程； 将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置，具体步骤包括：将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出后，判断梭芯盘的位置是否为空梭芯位置；若所述梭芯盘的位置为空梭芯位置，则将所述已用完的梭芯放置到所述梭芯盘的空梭芯位置；若所述梭芯盘的位置不为空梭芯位置，则转动到所述梭芯盘的下一个位置，并再次进行判断，直至判断所述梭芯盘的位置为空梭芯位置，并将所述已用完的梭芯放置到所述梭芯盘的空梭芯位置；具体步骤还包括：当判断梭芯盘的所有位置均不为空梭芯位置时，则暂停自动换梭流程，并进行报错； 在备用梭芯盘中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中，并进入缝纫工作流程，具体步骤包括：判断备用梭芯盘的位置是否存在新梭芯；若所述备用梭芯盘的位置存在新梭芯，则取出新梭芯，并放置到缝纫机的旋梭中；若所述备用梭芯盘的位置不存在新梭芯，则转到所述备用梭芯盘的下一个位置，并再次进行判断，直至判断所述备用梭芯盘的位置存在新梭芯，并取出新梭芯，放置到缝纫机的旋梭中；具体步骤还包括：当判断所述备用梭芯盘的所有位置均不存在新梭芯时，则暂停自动换梭流程，并进行报错； 所述方法还包括：将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中后，判断所述新梭芯是否正确放置；若判断所述新梭芯正确放置，则正常进行自动换梭流程；若判断所述新梭芯未正确放置，则暂停自动换梭流程，并进行报错。

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