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龙图腾网获悉广西民族大学申请的专利一种智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310588148.0，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种智能巡检机器人是由杨星月;张秀兰;李家燕设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能巡检机器人；所述车架的顶部还安装有机械臂，其用于控制所述打磨刀头对管道裂缝处进行打磨；所述车架的前端通过转动电机转动连接有转向杆；所述转向杆沿着自身轴线方向竖直设置有摄像器和裂缝裂缝填充组件；所述摄像器在捕捉到管道裂缝图像信息的同时，所述裂缝裂缝填充组件用于向管道裂缝内喷涂修补液；所述车架的前后两端通过支撑杆对称设置有竖直放置的隔水板；所述隔水板靠近车架侧设置有排水组件，其用于清理管道裂缝处的管道积水。本发明利用隔水板将水密封隔离后，利用排水组件将裂缝处进行除水，再通过裂缝填充组件对裂缝进行修补，三者配合起到对管道内的裂缝进行修补的作用。

本发明授权一种智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能巡检机器人，包括用于驱动巡检机器人在管道内运动的车架1；所述车架1的内部设置有用于信息处理与运动控制的控制主板和用于探查管道裂缝的超声波探测器；其特征在于： 所述车架1的顶部设置有支撑组件2；所述支撑组件2与所述车架1配合，用于巡检机器人在管道内的稳固运动；所述支撑组件2还用于扩大所述超声波探测器的监测范围； 所述车架1的顶部还安装有机械臂3；所述机械臂3的移动端通过转动电机与打磨刀头31转动连接；所述机械臂3用于控制所述打磨刀头31对管道裂缝处进行打磨； 所述车架1的前端通过转动电机转动连接有转向杆4；所述转向杆4沿着自身轴线方向竖直设置有摄像器和裂缝填充组件6；所述摄像器在捕捉到管道裂缝图像信息的同时，所述裂缝填充组件6用于向管道裂缝内喷涂修补黏液； 所述车架1的前后两端通过支撑杆对称设置有竖直放置的隔水板7；所述隔水板7内部设置有隔水切换组件8，其用于减少巡检机器人运动时的水流阻力以及隔水板7在巡检机器人静止时的密封；所述隔水板7靠近车架1侧还设置有排水组件9，其用于清理管道裂缝处的管道积水； 所述隔水板7为板状结构，其横截面与管道横截面相匹配；所述隔水板7由封盖71、滑动板72、前板73和后板74组成； 所述封盖71为凹字型结构；所述滑动板72滑动连接在所述封盖71的内部；所述滑动板72的一侧借助直线驱动件滑动连接在所述封盖71的内部；所述前板73和后板74的顶部滑动连接在所述封盖71的内部；所述前板73与所述后板74贴合；所述前板73的顶端借助一号弹性件731与所述滑动板72固定连接；所述后板74的顶端借助二号弹性件741与所述滑动板72固定连接；所述一号弹性件731的形变量大于二号弹性件741的形变量，借此起到增大前板73位移量的作用； 所述前板73和所述后板74的表面分别开设有水平的一号贯通孔732和二号贯通孔742；所述一号贯通孔732和所述二号贯通孔742在所述滑动板72初始位置时中心轴重合；所述一号贯通孔732和所述二号贯通孔742的内部均设置有圆形的滤网75，所述滤网75起到过滤杂质的作用； 所述前板73的底部设置有变形件733；所述变形件733底端贴合设置有楔形截面的密封件734，其用于在前板73向下挤压的过程中，密封前板73与管道的接触边；所述后板74的底部设置有矩形截面的密封环743； 所述变形件733的截面呈犁刀状结构，起到铲除管道内壁附着物的作用；犁刀状结构的所述变形件733还能与所述一号弹性件731配合，起到增大前板73位移量的作用。

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