北京理工大学常少强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于最小均方算法的干扰抑制失配滤波器设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116540188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310486911.9,技术领域涉及:G01S7/36;该发明授权一种基于最小均方算法的干扰抑制失配滤波器设计方法是由常少强;张璐;范花玉;王彬;刘泉华设计研发完成,并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于最小均方算法的干扰抑制失配滤波器设计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于最小均方算法的干扰抑制失配滤波器设计方法,首先,构造雷达发射信号和间歇采样转发式干扰信号,并对失配滤波器系数进行初始化;然后计算脉压输出结果,基于最小均方算法对失配滤波器系数进行优化;最后利用优化后的失配滤波器得到干扰假目标被有效抑制的脉压结果;本发明能够实现对间歇采样转发式干扰的有效抑制,降低干扰假目标的幅度,从而使得目标可被有效检测。
本发明授权一种基于最小均方算法的干扰抑制失配滤波器设计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于最小均方算法的干扰抑制失配滤波器设计方法,其特征在于该方法的步骤包括: 步骤S1,构造雷达发射信号和间歇采样转发式干扰信号; 将雷达发射信号记为,,为信号总长度;干扰机探测到雷达发射信号时开始采样,一段时间后停止采样得到第一个干扰切片,根据控制器中的转发要求对干扰切片进行延时转发,然后再重复采样和转发过程直到雷达发射脉冲结束,构造干扰信号,得到包含发射信号和干扰信号的雷达回波信号; 步骤S2,计算当前信号失配滤波输出; 将失配滤波器的系数记为,用矢量形式表示为,首先随机生成初始失配滤波器,然后计算此时雷达回波信号经过失配滤波器的输出;当雷达受到间歇采样转发式干扰时,即信号存在时,会形成一系列逼真假目标,第一个假目标与真实目标相比会延时一个采样脉冲宽度; 步骤S3,基于最小均方算法优化失配滤波器; 当间歇采样转发式干扰被很好地抑制时,期望得到的失配滤波输出是一个函数,表示仅存在真实目标,在其它时延处均为零;采用最小均方算法来优化滤波器系数,通过最小化理想输出和实际输出之间的均方误差设计失配滤波器以实现干扰的抑制;将该干扰抑制的最优失配滤波器系数记为; 步骤S4,得到干扰抑制的脉压结果; 将雷达回波信号与步骤S3中最优失配滤波器进行卷积,得到干扰抑制的失配滤波的脉压结果,记为;此时在脉压结果中,干扰假目标幅度被大幅降低,从而暴露出真实目标,雷达据此进行目标探测和测距; 所述步骤S1包括如下步骤: 步骤S11,将间歇采样脉冲序列记为,其表达式为 其中为单位阶跃信号,是采样脉冲宽度,即干扰信号每个干扰切片对应的采样点数,是采样脉冲重复间隔,是采样脉冲个数; 步骤S12,干扰机采样信号为雷达发射信号与间歇采样脉冲的乘积,记为,即 步骤S13,间歇采样转发式干扰信号为采样信号的延时,记为,即 其中为干扰信号延时转发因子; 得到间歇采样转发式干扰信号的另一种表达式,为 其中为干扰机发射干扰信号的幅度,为延时转发因子对应的矩阵形式,和分别是傅里叶变换和其逆变换; 步骤S14,雷达回波是雷达发射信号和干扰信号的叠加,由下式表示: 将回波信号构造信号矩阵,其表达式为 所述步骤S2包括如下步骤: 步骤S21,对失配滤波器系数进行初始化,得到; 步骤S22,将脉冲压缩体制雷达的输出记为,矢量形式为,其是雷达回波信号和失配滤波器的卷积,表示为 将雷达脉压输出写成矩阵形式,即 将该结果作为当前信号失配滤波的输出; 所述步骤S3包括如下步骤: 步骤S31,构造理想的干扰抑制输出,该输出中只包含真实目标,其它时延均为零,理想输出由下式表示,写成矢量形式表示为: 步骤S32,求实际输出与理想输出的差值,得到误差向量,用下式计算: 步骤S33,定义代价函数为均方误差,即 其中表示由矩阵的第列构成的列向量;上式中第一项与失配滤波器系数无关; 由此得到抗间歇采样转发式干扰的失配滤波优化问题为; 步骤S34,将优化问题中的目标函数对失配滤波器系数求偏导,得到下式 为了使代价函数逐渐减小,失配滤波系数更新时应按向梯度下降的方向进行更行;即 其中,分别表示当前更新得到的和上一轮迭代得到的失配滤波器系数,为步长因子; 步骤S35,得到最终的失配滤波器系数更新公式为 步骤S36,重复步骤S32到步骤S35,直到算法趋于收敛或满足设定的最大迭代次数,将最后一次迭代的失配滤波器系数作为优化后的干扰抑制滤波器系数,记作 所述步骤S4包括如下步骤: 雷达回波信号经过最优干扰抑制失配滤波器后的输出为,即 此时峰值即为真实目标信号,据此对目标展开识别或跟踪。
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