买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于多固态激光雷达的快速标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310593912.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于多固态激光雷达的快速标定方法、装置、设备及介质是由赵亚丽;汪玉设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多固态激光雷达的快速标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请特别涉及一种基于多固态激光雷达的快速标定方法、装置、设备及介质，方法包括：接收多固态激光雷达的标定指令，获取多固态激光雷达中主激光雷达的第一点云数据和至少一个从激光雷达的第二点云数据，得到至少一个从激光雷达到主激光雷达的投影矩阵，同时获取至少一个辅助雷达的第三点云数据，根据第一点云数据、第二点云数据和第三点云数据得到稠密点云地图，并根据稠密点云地图对投影进行修正，以根据修正后的投影矩阵对多固态激光雷达精标定。由此，解决了通过人工标定或自动标定人工调参而造成的标定流程复杂化，从而降低了标定效率及精度，通过多个雷达的粗标定和精标定的联合标定过程，提高了多固态激光雷达的标定精度和无人化效率。

本发明授权基于多固态激光雷达的快速标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多固态激光雷达的快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收多固态激光雷达的标定指令； 基于所述标定指令，将所述多固态激光雷达分为主激光雷达和至少一个从雷达，并获取所述主激光雷达的第一点云数据和所述至少一个从激光雷达的第二点云数据，并根据所述第一点云数据和所述第二点云数据得到所述至少一个从激光雷达到所述主激光雷达的投影矩阵；以及 获取至少一个辅助雷达的第三点云数据，并根据所述第一点云数据、所述第二点云数据和所述第三点云数据得到稠密点云地图，并根据所述稠密点云地图对所述投影进行修正，以根据修正后的投影矩阵对所述多固态激光雷达精标定； 其中，获取所述主激光雷达的第一点云数据和所述至少一个从激光雷达的第二点云数据，并根据所述第一点云数据和所述第二点云数据得到所述至少一个从激光雷达到所述主激光雷达的投影矩阵，包括：基于所述第一点云数据和所述第二点云数据，获取所述主激光雷达与所述至少一个从激光雷达的目标视野特征点；基于预设匹配算法对所述目标视野特征点进行迭代求解，输出所述至少一个从激光雷达到所述主激光雷达的投影矩阵，以根据所述投影矩阵对所述多固态激光雷达粗标定； 所述获取所述主激光雷达与所述至少一个从激光雷达的目标视野特征点，包括：获取目标点云场景的目标特征点和目标特征线；根据所述目标特征点和所述目标特征线得到所述主激光雷达与所述至少一个从激光雷达的目标视野特征点； 根据所述稠密点云地图对所述投影矩阵进行修正，以根据修正后的投影矩阵对所述多固态激光雷达精标定，包括：基于所述稠密点云地图，利用对所述多固态激光雷达的粗标定结果与所述稠密点云地图进行匹配；根据匹配结果通过精标定模块对所述投影矩阵进行修正，以根据修正后的投影矩阵对所述多固态激光雷达精标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。