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大连理工大学费中阳获国家专利权

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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116540540B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310505418.7,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法是由费中阳;吴桢;孙希明;赵旭东;杜宪设计研发完成,并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法在说明书摘要公布了:本发明属于航空发动机控制技术领域,提出一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法。通过输入‑输出数据对涡扇发动机进行小偏差系统建模,在考虑输入不确定性的基础上,经过插值拟合,得到涡扇发动机系统的LPV系统模型,设计滑模面与计算等价控制律,进行稳定性分析,设计控制律,进行滑模面的可达性分析,求解最大到达时间。本发明通过对涡扇发动机建立多胞形LPV系统模型,在多胞顶点处,将无限维的不等式约束转换为有限个线性矩阵不等式,得到航空发动机控制过程的稳定性条件。此外,所提方法保证了滑模面的可达性,同时给出达到时间上界,进而有效增强发动机控制系统的鲁棒性。

本发明授权一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法,其特征在于,具体步骤如下: 步骤1:基于飞机的飞行高度和马赫数对飞行包线进行划分,在所划分的工作区域内多个设计点处通过输入-输出数据对涡扇发动机进行小偏差系统建模,在考虑输入不确定性的基础上,经过插值拟合,得到涡扇发动机系统的LPV系统模型; 其中,x=[ΔN1ΔN2]T,u=ΔWf;ΔN1表示发动机低压转子转速相对于设计点稳态值的标幺误差、ΔN2表示发动机高压转子转速相对于设计点稳态值的标幺误差、ΔWf表示发动机油气比相对于设计点稳态值的标幺误差;Aθ和Bθ是时变系统矩阵,θ代表调度参数,fx,t用于表示涡扇发动机系统的输入不确定性,fx,t:满足||fx,t||≤ξ, 针对所建立的LPV系统,设计多胞形如下, 其中,m代表多胞形的顶点个数,βi表示凸分解参数;针对第i个顶点,LPV系统的参数矩阵表示为Mi=Ai,Bi;因此,得到如下所示的多胞形LPV系统, 步骤2:设计滑模面与计算等价控制律; 为实现涡扇发动机的高压转子转速控制,定义被控输出变量, y=Cx=ΔN2, 其中,C=[01]; 滑模函数定义为 St=εy-ΔN2cmd 其中,ΔN2cmd是高压转子转速的增量期望值,ε>0,为给定常数; 通过定义理想滑模面St=0,由求得等价控制律, ueqt=-[CBθ]-1CAθxt-fx,t 步骤3:进行稳定性分析;将等价控制律代入LPV系统,得到滑动模态系统方程如下: 其中, 针对滑动模态系统,构造李雅普诺夫函数, V1x=xTPx 给定参数α>0,当存在矩阵P>0使得下列矩阵不等式成立 则滑动模态系统稳定; 基于多胞LPV系统理论,将上述无限维矩阵不等式在多胞顶点处转换为下列有限维线性矩阵不等式; 其中, 步骤4:设计控制律,进行滑模面的可达性分析,求解最大到达时间;所设计的控制律为, ut=-[CBθ]-1CAθxt-gθsignSt 其中,gθ=ξ+ρθ||St||p+κθ||St||q,0<p<1,q>1,ρ1>0,κ1>0, 针对控制律构造李雅普诺夫函数, 进一步求导得到, 进而求得滑模面最大到达时间如下:

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学,其通讯地址为:116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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