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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532084.2，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质是由黄斌;许佳洛;付翔设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：首先建立水陆两栖车辆行驶工况识别数据库；基于所述水陆两栖车辆行驶工况识别数据库，获取水陆两栖车辆的当前行驶工况；获取水陆两栖车辆的需求功率；基于水陆两栖车辆的当前行驶工况，确定动力电池SOC的上限值和下限值；其次，基于水陆两栖车辆的当前行驶工况，水陆两栖车辆的需求功率和动力电池SOC的上限值和下限值，确定水陆两栖车辆的驱动模式；最后，基于所述水陆两栖车辆的驱动模式，执行水陆两栖车辆的驱动模式对应的能量管理控制策略，以控制所述水陆两栖车辆按照所述能量管理控制策略运行，既能提高车辆整体的燃油经济性，又能提高整车效率。

本发明授权一种车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤： 建立水陆两栖车辆行驶工况识别数据库；基于所述水陆两栖车辆行驶工况识别数据库，获取水陆两栖车辆的当前行驶工况； 获取水陆两栖车辆的需求功率； 基于所述水陆两栖车辆的当前行驶工况，确定动力电池SOC的上限值和下限值； 基于所述水陆两栖车辆的当前行驶工况，所述水陆两栖车辆的需求功率和动力电池SOC的上限值和下限值，确定所述水陆两栖车辆的驱动模式； 基于所述水陆两栖车辆的驱动模式，执行与所述水陆两栖车辆的驱动模式对应的能量管理控制策略，以控制所述水陆两栖车辆按照所述能量管理控制策略运行，其中，所述水陆两栖车辆的当前行驶工况为陆上行驶工况、入水行驶工况、水上行驶工况、出水行驶工况和滩涂及软基路面行驶工况中的一种，所述水陆两栖车辆的驱动模式至少包括陆上增程模式、陆上全驱模式、水上机械直驱模式、水上并联机械直驱模式、水上纯电驱动模式、车轮喷泵模式和出水全驱模式，当所述水陆两栖车辆的当前行驶工况为陆上行驶工况时，确定所述水陆两栖车辆的驱动模式为陆上增程模式，当所述驱动模式为陆上增程模式时，执行所述陆上增程模式的基于规则的能量管理控制策略，包括： 获取动力电池SOC的陆上上限值和陆上下限值之间的SOC中间值； 根据发动机的最低油耗曲线和等功率曲线，确定最低油耗曲线上，低功率点、中功率点、高功率点的三点为工况点； 根据所述水陆两栖车辆的需求功率及动力电池SOC确定发动机工况点； 在满足所述水陆两栖车辆的需求功率的前提下，当动力电池SOC高于陆上上限值时，关闭发动机，不对动力电池充电；当动力电池SOC位于SOC中间值和陆上上限值之间时，选取低功率点对动力电池充电；当动力电池SOC位于陆上下限值和SOC中间值之间时，选取中功率点对动力电池充电；当动力电池SOC低于陆上下限值时，选取高功率点对动力电池充电； 根据PID算法控制发动机转速平衡于选定的工况点转速，使发动机平衡于工况点。

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