买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种氢燃料电池客车节能驾驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310661465.0，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权一种氢燃料电池客车节能驾驶控制方法及系统是由彭剑坤;申阳;王春海;周稼铭;魏中宝;江如海;陈伟琪;衣丰艳;马春野设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢燃料电池客车节能驾驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种氢燃料电池客车节能驾驶控制方法及系统，所述方法包括：设计了分层式的双层深度强化学习架构，上层深度强化学习通过获取氢燃料电池客车和前车速度、加速度及匝道路况等交通环境信息，对氢燃料电池客车纵向速度进行合适控制，保证其安全平稳行驶；下层深度强化学习则通过上层输出的速度对氢燃料电池进行能量管理节能优化；同时设计了一条包含三组不同交通流量的匝道的快速路进行对深度强化学习算法的离线训练，获得优化的节能驾驶控制。本发明实现了采用双层深度强化学习方法完成对氢燃料电池客车的纵向速度控制与能量管理节能优化，使氢燃料电池客车实现节能驾驶。

本发明授权一种氢燃料电池客车节能驾驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种氢燃料电池客车节能驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建氢燃料电池客车动力系统模型，提出最大最小跟车距离； S2、利用深度强化学习方法，构建基于双层深度强化学习算法的氢燃料电池客车节能驾驶优化方法； S3、建立双层DDPG网络，包括构建第一DDPG网络配合最大最小跟车距离对氢燃料电池客车进行纵向速度控制，构建第二DDPG网络根据氢燃料电池客车动力系统模型进行能量管理优化控制，包括以下子步骤： S301：建立DDPG网络，包括第一DDPG网络和第二DDPG网络； S302：用第一DDPG网络对氢燃料电池客车纵向速度进行优化，执行动作，用于改变下一时刻氢燃料电池客车速度；用第二DDPG网络对氢燃料电池能量管理进行优化，执行动作，用于改变下一时刻氢燃料电池客车燃料电池输出功率；其中，动作为氢燃料电池客车速度变化，动作为氢燃料电池输出功率； S4、双层网络状态共享，构建双层深度强化学习网络架构，包括：将步骤S2中构建的基于双层深度强化学习算法的氢燃料电池客车节能驾驶优化状态，在步骤S3中构建的双层网络中共享，加快算法训练速度；共享后所述第一DDPG网络和第二DDPG网络状态都包括：当前时刻氢燃料电池客车速度、当前时刻氢燃料电池加速度、当前时刻前车速度、当前时刻前车加速度、当前时刻氢燃料电池客车与前车距离、当前时刻氢燃料电池客车等效氢耗、当前时刻氢燃料电池输出功率、当前时刻动力电池剩余荷电量； 将第一DDPG网络输出的氢燃料电池客车速度输入至第二DDPG网络，由第二DDPG网络进行氢燃料电池客车能量管理，进行氢燃料电池客车节能驾驶优化，包括以下子步骤： S401：离线训练；通过双层深度强化学习算法对模型进行训练，学习控制策略即输入状态与动作参数之间的映射关系； S402：将各个训练完成后的条件网络的参数读取出来，并将控制策略下载到整车控制器VCU中； S403：在线学习，获取当前时刻所述氢燃料电池客车状态有关信息，共同作用于已训练完成的条件网络，通过在线实时调节，完成对氢燃料电池客车的节能驾驶优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。