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龙图腾网获悉江苏健龙电器有限公司申请的专利一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310674608.1，技术领域涉及：B65H75/48；该发明授权一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质是由黄子翔;钱程;黄益斌;刘光辉;陈海斌;顾赛杰设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶电缆技术领域，公开了一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质，该控制方法包括：获取目标张力值和检测到的电缆的第一张力值，其中，目标张力值为上一轮次电缆张力调节后确定的；根据第一张力值以及目标张力值，计算张力差值；在张力差值超出预设张力偏差范围的情况下，控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，以进行电缆张力调节；获取调节后的第二张力值，其中，第二张力值与目标张力值的张力差值处于预设张力偏差范围；将第二张力值作为目标张力值，用以作为下一轮次电缆张力调节的目标张力值。本发明可以准确的控制船舶电缆的张力值，可以更好的适应船舶的使用环境的变化。

本发明授权一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电缆恒张力控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标张力值和检测到的电缆的第一张力值，其中，所述目标张力值为上一轮次电缆张力调节后确定的；所述第一张力值是由设置在收放缆设备头部的第一张力传感器采集获得； 根据所述第一张力值以及所述目标张力值，计算张力差值； 在所述张力差值超出预设张力偏差范围的情况下，控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，以进行电缆张力调节；其中，包括：控制所述收放缆设备执行所述收缆动作或所述放缆动作，且持续第一预设时间； 在持续所述第一预设时间后，判断调节后的张力差值是否处于所述预设张力偏差范围内；若调节后的张力差值超出所述预设张力偏差范围，则返回执行控制所述收放缆设备执行所述收缆动作或所述放缆动作，且持续第一预设时间的步骤，直到调节后的张力差值处于所述预设张力偏差范围内；若调节后的张力差值处于所述预设张力偏差范围内，判断是否持续第二预设时间；若是，则将所述调节后的张力值作为第二张力值； 获取调节后的第二张力值，其中，所述第二张力值与所述目标张力值的张力差值处于所述预设张力偏差范围； 将所述第二张力值作为所述目标张力值，用以作为下一轮次电缆张力调节的目标张力值。

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