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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116557379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201315.1，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器是由李建英;季辉;孔令兵;彭臣;赵文杰设计研发完成，并于2023-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器，其包括控制器、油箱、吸油过滤器、交流伺服电机、液压泵、压力计、储能器、溢流阀、电磁换向阀、液压油缸、反馈传感器、油位计、弹簧、摩擦片、万向牛眼球；反馈传感器与控制器连接，控制器通过和输入指令的比对，输出控制信号控制电磁换向阀，使伺服控制系统具有高可靠性与高稳定性；摩擦片的张开靠弹簧实现，而摩擦片的抱死产生摩擦力是靠径向两个阀控缸电液伺服系统来实现的，这两个液压缸的精确同步运动；将加载液压缸活塞杆和舵机液压缸活塞杆之间，通过摩擦片联接，可以克服舵机缸活塞杆对加载缸活塞杆的位置干扰和力由此产生的强迫流量，从而抑制了多余力，保证了加载缸的加载精度。

本发明授权同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器在权利要求书中公布了：1.一种同步驱动摩擦式电液负载模拟器，其特征在于：包括油箱1、油位计2、吸油过滤器3、溢流阀4、液压泵5、交流伺服电机6、压力表7、蓄能器8、液压油缸、电磁换向阀10、第一控制器12、第二控制器13、反馈传感器、弹簧17、摩擦片18、万向牛眼球20； 所述油箱设置有油位计2，吸油过滤器3与液压泵5连接，油位计2用来测量液压油在油箱1中的位置，吸油过滤器3过滤液压油中的杂质，保护液压系统； 所述液压泵5分别与交流伺服电机6、压力表7、蓄能器8、电磁换向阀10和溢流阀4连接，溢流阀4保护液压回路，交流伺服电机6驱动液压泵5的转动，压力表7测量油路中的液压油压力，蓄能器8储存液压油能量，当液压泵5工作中突然失效时，给液压系统提供能量； 所述电磁换向阀10与液压油缸连接，通过电磁换向阀10的换向，使在液压泵5的驱动下带动液压缸伸缩运动； 所述反馈传感器分别与液压油缸和控制器连接，通过反馈传感器采集液压油缸运动信号输入控制器，控制器输出信号来控制电磁换向阀10的工作； 驱动适配器，于所述伺服电机6和所述控制器之间，用于在所述控制器输出的位置控制信号、压力控制信号和流量控制信号中的一种或多种控制信号的控制下转换成与驱动所述伺服电机6执行相应的运动所匹配的信号； 所述弹簧17与摩擦片18连接，通过两个圆柱体将弹簧固定在两个摩擦片18之间，弹簧17使两个摩擦片18之间有间隙； 所述摩擦片18与加载油缸11活塞杆通过焊接的方式固定在一起，摩擦片18内表面与舵机油缸14活塞杆的接触处是圆弧形状，使线接触变为面接触，有更大的摩擦力； 所述万向牛眼球20与径向同步液压缸9活塞杆顶端连接，避免径向同步液压缸9活塞杆端部和摩擦片18外表面的滑动摩擦阻力，从而实现滚动运动。

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