中国科学院长春光学精密机械与物理研究所田大鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486264.1，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权一种压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端是由田大鹏;张绍泽;陈健;王昱棠设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端在说明书摘要公布了：本申请提供的压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端，包括依次串联的控制器、功率放大器、压电陶瓷执行器及电荷存储元件，压电陶瓷执行器的两端分别连接有电压采样电路，上述方法和系统，通过软硬件结合，设计无传感器位移估计电路及包含实时干扰观测补偿的位移估计算法、针对电荷泄露效应设计对应补偿电路，实现长期高精度、稳定的压电陶瓷位移估计，可提供给压电陶瓷控制器作为位移反馈信号，该方法实施简单，效果明显，具有显著优越性，通过该方法，压电陶瓷在用作位移执行器的同时又可实现位移传感且不依赖于传感器，适用于紧凑装配环境下无法集成外部传感器的压电陶瓷高精度定位与控制场景。
本发明授权一种压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种压电陶瓷执行器位移估计系统，其特征在于，包括依次串联的控制器、功率放大器、压电陶瓷执行器及电荷存储元件，所述压电陶瓷执行器的两端分别连接有电压采样电路，所述功率放大器将所述控制器的信号放大到可驱动所述压电陶瓷执行器所需的电压范围，所述电荷存储元件用于测量流过所述压电陶瓷执行器的电荷，所述电压采样电路用于测量所述功率放大器的输出电压和所述电荷存储元件的电压，根据上述电路设置获取流经所述压电陶瓷执行器的电荷，通过获取所述功率放大器的输出电压及所述电荷存储元件的电压，根据所述功率放大器的输出电压及所述电荷存储元件的电压获取实时干扰观测值，根据所述干扰观测值获取所述压电陶瓷执行器的动态等效电荷，根据所述动态等效电荷获取所述压电陶瓷执行器的估计位移量。
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