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龙图腾网获悉三门核电有限公司申请的专利一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116560210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493280.3，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统是由刘井强;闻涛;丁帅永;张卢翼;白晓琛设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统在说明书摘要公布了：一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统,包括控制器一、控制器二、控制器三，控制器一上有接口A、接口B、接口C，控制器二上有接口D、接口E、接口F,控制器三上有接口H、接口I、接口J；还包括PLC一、PLC二、PLC三、PLC四，PLC一上有接口K、接口L，PLC二上有接口M、接口N，PLC三上有接口K、接口L、接口M、接口N、接口O，PLC四上有接口P、接口Q、接口R、接口S、接口T；PLS一、PLS二为外部控制系统，PLS一上有接口U，PLS二上有接口V。

本发明授权一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统在权利要求书中公布了：1.一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统,其特征在于：包括控制器一1、控制器二2、控制器三3，控制器一1上有接口A11、接口B12、接口C13，控制器二2上有接口D21、接口E22、接口F23,控制器三3上有接口H31、接口I32、接口J33; 还包括PLC一4、PLC二5、PLC三6、PLC四7，PLC一4上有接口K41、接口L42，PLC二5上有接口M51、接口N52，PLC三6上有接口K61、接口L62、接口M63、接口N64、接口O65，PLC四7上有接口P71、接口Q72、接口R73、接口S74、接口T75; PLS一8、PLS二9为外部控制系统，PLS一8上有接口U81，PLS二9上有接口V82； 接口A11、接口D21、接口H31之间连接，接口L42、接口N52之间连接； 控制器一1上的接口B12、接口C13分别连接PLC三6上的接口L62、PLC四7上的接口Q72； 控制器二2上的接口E22、接口F23分别连接PLC三6上的接口M63、PLC四7上的接口R73； 控制器三3上的接口I32、接口J33分别连接PLC三6上的接口N64、PLC四7上的接口S74； PLC一4上的接口K41连接PLC二5上的接口M51，接口M51连接PLC三6上的接口K61；接口K61连接PLC四7上的接口P71；接口P71通过网线连接PLC一4上的接口K41； PLC三6上的接口O65连接PLS一8上的接口U81，PLC四7上的接口T75连接PLS二9上的接口V82; 控制器一1上的接口B12、接口C13分别采用MODBUSRUT通讯总线连接PLC三6上的接口L62、PLC四7上的接口Q72; 控制器二2上的接口E22、接口F23分别采用MODBUSRUT通讯总线连接PLC三6上的接口M63、PLC四7上的接口R73; 控制器三3上的接口I32、接口J33分别采用MODBUSRUT通讯总线连接PLC三6上的接口N64、PLC四7上的接口S74; PLC三6上的接口O65采用PROFIBUSDP总线通讯连接PLS一8上的接口U81； PLC四7上的接口T75采用PROFIBUSDP总线通讯连接PLS二9上的接口V82。

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