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龙图腾网获悉同威信达技术(江苏)股份有限公司申请的专利一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310659383.2，技术领域涉及：B65G47/252；该发明授权一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置及其控制方法是由龙大刚;党星;韩志伟;史浩;郭宏;郭立云设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于辐照设备技术领域，具体是一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置及其控制方法，该翻转装置包括机械臂、夹持机构与翻转配合输送装置，机械臂位于翻转配合输送装置的侧部，翻转配合输送装置为辊筒输送机，机械臂的末端安装有夹持机构；夹持机构包括固定板、滑轨、丝杠、驱动电机、夹爪，固定板固定安装于机械臂末端，固定板上平行安装有两组滑轨，丝杠两端转动连接于固定板上且与滑轨相平行，丝杠两端螺纹反向设置，丝杠的一端安装有用于驱动其转动的驱动电机；本发明提供的辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置可实现货物的高效且稳定的翻转，降低了人工成本，避免人工翻面带来的不便，适宜进一步推广应用。

本发明授权一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于，包括机械臂1、夹持机构2、翻转配合输送装置3和控制系统；所述翻转配合输送装置3为辊筒输送机，其侧壁上设有用于避让夹爪25上主筋252和辅助筋253的凹槽34；所述机械臂1位于所述翻转配合输送装置3的侧部，且其末端安装所述夹持机构2； 所述夹持机构2包括固定板21、两组平行滑轨22、丝杠23、驱动电机24和两相对设置的夹爪25；其中固定板21固定连接于机械臂1末端，两组滑轨22平行安装在固定板21上，丝杠23两端转动连接于固定板21上且与滑轨22平行布置，丝杠23的两端设有相反方向的螺纹且一端连接所述驱动电机24；两夹爪25通过滑块分别滑动连接于两组滑轨22上，且分别螺纹连接于丝杠23两端的螺纹段，以使驱动电机24带动丝杠23转动时两夹爪25沿滑轨22相向或相背同步移动；每个所述夹爪25包括背板251、设置于背板251侧壁上的多组平行主筋252和位于相邻主筋252之间的多组辅助筋253，以及连接各主筋252和辅助筋253末端的横筋254；背板251通过所述滑块与滑轨22滑动连接且与丝杠23螺纹连接；各主筋252和辅助筋253的末端固定连接有一横筋254，且所述横筋254相对于背板251的夹持面向外突出，横筋254上沿其长度方向间隔开设有多个用于避让所述翻转配合输送装置3上辊筒的开口2541；所述夹爪25的夹持面由所述主筋252和辅助筋253的末端共同构成并处于同一平面；两夹爪25的相对侧壁上分别固定安装有一挡板26，所述挡板26相对于夹爪25的夹持面突出； 所述控制系统包括设置在所述翻转配合输送装置3上的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，以及与所述机械臂1、驱动电机24和所述翻转配合输送装置3的传动单元电连接的控制器；其中第一位置传感器位于货物夹持工位的进料侧，第三位置传感器位于货物夹持工位的出料侧，第二位置传感器位于所述第一、第三位置传感器之间；所述控制器被编程配置为：当第二位置传感器检测到货物到达所述货物夹持工位时，控制所述翻转配合输送装置3降低输送速度并控制机械臂1略微提升所述夹持机构2，以使下方夹爪25的夹持面仍低于所述翻转配合输送装置3的货物输送面而其挡板26高出所述货物输送面，从而当货物继续前进与所述挡板26相抵时实现对货物的位置限位；随后控制驱动电机24带动两夹爪25相向合拢以夹持货物，并控制机械臂1旋转所述夹持机构2180°翻转货物至上下颠倒的位置；然后控制机械臂1下降所述夹持机构2并控制驱动电机24反向转动使两夹爪25相背移动以松开货物，将货物放回于所述翻转配合输送装置3上，且整个翻转过程前后下方夹爪25的夹持面及挡板26始终低于所述翻转配合输送装置3的货物输送面。

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