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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748562.3，技术领域涉及：F16H57/038；该发明授权一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法是由林佳林;李文祥;谢伟锋;沈澎铧设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法，其包括以下步骤：步骤1、第一锥齿轮副的间隙调节；步骤2、第二锥齿轮副的间隙调节；步骤3、第三锥齿轮副的间隙调节；步骤4、采用垫片调节第四锥齿轮和第五锥齿轮的安装面之间的间隙，该垫片厚度为jx13，jx13＝jx7+jx14+jx19。本发明解决组合式齿轮间隙无法一次性精确预知每个齿轮所需调节的铜片使用量问题，使用铜片垫的厚度合理化，和减少因反复拆装来的工作量。

本发明授权一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法在权利要求书中公布了：1.一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法，该方法所调节的组合式齿轮包括三对锥齿轮副，第一锥齿轮副包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮副包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮副包括第五锥齿轮和第六锥齿轮；三对锥齿轮副由两个电机来驱动，第一锥齿轮为主锥轮由电机直接驱动，进而带动第二锥齿轮转动；第三锥齿轮为主锥轮由另一电机直接驱动，进而带动第四锥齿轮转动；第四锥齿轮与第五锥齿轮相互锁紧在一起；第五锥齿轮转动时，带动第六锥齿轮一起转动；其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤1、第一锥齿轮副的间隙调节； 步骤1.1、测量第一锥齿轮副的旋转角度侧隙θ1，并根据该旋转角度侧隙θ1计算出第一锥齿轮副的圆周侧隙jt1；旋转角度侧隙θ1为第一锥齿轮副的正负角度偏差值； 步骤1.2、根据第一锥齿轮副的圆周侧隙jt1计算第一锥齿轮副的法向侧隙jn1；法向侧隙jn1为第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合齿面接触点与非啮合齿面的最短距离； 步骤1.3、利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿数以及轴交角计算第一锥齿轮的分锥角δ1和第二锥齿轮的分锥角δ2； 步骤1.4、利用第一锥齿轮副的法向侧隙jn1、法向压力角αn1、以及第一锥齿轮的分锥角δ1和第二锥齿轮的分锥角δ2计算第一锥齿轮的轴向侧隙jx7和第二锥齿轮的轴向侧隙jx10； 步骤1.5、采用两个垫片分别调节第一锥齿轮的轴向侧隙jx7和第二锥齿轮的轴向侧隙jx10，两个垫片的厚度分别为jx7、jx10； 步骤2、第二锥齿轮副的间隙调节； 步骤2.1、测量第二锥齿轮副的旋转角度侧隙θ2，并根据该旋转角度侧隙θ2计算出第二锥齿轮副的圆周侧隙jt2；旋转角度侧隙θ2为第二锥齿轮副的正负角度偏差值； 步骤2.2、根据第二锥齿轮副的圆周侧隙jt2计算第二锥齿轮副的法向侧隙jn2；法向侧隙jn2为第三锥齿轮和第四锥齿轮的啮合齿面接触点与非啮合齿面的最短距离； 步骤2.3、利用第三锥齿轮和第四锥齿轮的齿数以及轴交角计算第三锥齿轮的分锥角δ3和第四锥齿轮的分锥角δ4； 步骤2.4、利用第二锥齿轮副的法向侧隙jn2、法向压力角αn2、以及第三锥齿轮的分锥角δ3和第四锥齿轮的分锥角δ4计算第三锥齿轮的轴向侧隙jx14和第四锥齿轮的轴向侧隙jx17； 步骤2.5、采用两个垫片分别调节第三锥齿轮的轴向侧隙jx14和第四锥齿轮的轴向侧隙jx17，两个垫片的厚度分别为jx14、jx17； 步骤3、第三锥齿轮副的间隙调节； 步骤3.1、测量第三锥齿轮副的旋转角度侧隙θ3，并根据该旋转角度侧隙θ3计算出第三锥齿轮副的圆周侧隙jt3；旋转角度侧隙θ3为第三锥齿轮副的正负角度偏差值； 步骤3.2、根据第三锥齿轮副的圆周侧隙jt3计算第三锥齿轮副的法向侧隙jn3；法向侧隙jn3为第五锥齿轮和第六锥齿轮的啮合齿面接触点与非啮合齿面的最短距离； 步骤3.3、利用第五锥齿轮和第六锥齿轮的齿数以及轴交角计算第五锥齿轮的分锥角δ5和第六锥齿轮的分锥角δ6； 步骤3.4、利用第三锥齿轮副的法向侧隙jn3、法向压力角αn3、以及第五锥齿轮的分锥角δ5和第六锥齿轮的分锥角δ6计算第五锥齿轮的轴向侧隙jx19和第六锥齿轮的轴向侧隙jx21； 步骤3.5、采用两个垫片分别调节第五锥齿轮的轴向侧隙jx19和第六锥齿轮的轴向侧隙jx21，两个垫片的厚度分别为jx19、jx21； 步骤4、采用垫片调节第四锥齿轮和第五锥齿轮的安装面之间的间隙，该垫片厚度为jx13，jx13＝jx7+jx14+jx19。

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