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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于最大似然估计的位置误差校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116593975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310572489.9，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于最大似然估计的位置误差校正方法是由左磊;王瑞康;李亚超;高永婵;禄晓飞;张墨;国晓博设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最大似然估计的位置误差校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最大似然估计的位置误差校正方法，包括：获取各部雷达的雷达误差位置、各个时刻校正源的位置以及各个时刻雷达与校正源的距离；基于各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源的距离的联合似然函数得到雷达与校正源的距离和雷达误差位置的联合似然函数；使雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数最大，得到需要最小化的目标函数；采用粒子群算法处理目标函数，得到雷达的校正位置。本发明的方法采用移动的校正源对雷达位置校正，不需要校正源的精确位置，利用不同时刻各个雷达与校正源的距离和误差位置，通过雷达与校正源之间距离和雷达误差位置的联合似然函数对雷达位置误差校正。

本发明授权一种基于最大似然估计的位置误差校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最大似然估计的位置误差校正方法，其特征在于，所述位置误差校正方法包括： 获取GPS测得的各部雷达的雷达误差位置、各个时刻校正源的位置以及各个时刻雷达与校正源的距离； 基于所述各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源之间的距离的联合似然函数得到雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数； 使所述雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数最大，以得到需要最小化的目标函数； 采用粒子群算法处理目标函数，以得到所述雷达的校正位置；其中， 基于所述各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源的距离的联合似然函数得到雷达与校正源之间距离和雷达误差位置的联合似然函数，包括： 获取部雷达的真实位置构成的联合向量和部雷达的雷达误差位置构成的联合向量，其中，联合向量表示为，联合向量表示为，为第部雷达的真实位置，第部雷达的雷达误差位置，为转置； 基于所述联合向量和联合向量得到所述雷达的雷达误差位置的联合似然函数； 基于各个时刻各部雷达与校正源之间的距离均服从均值为真实距离、协方差为的高斯分布，构造各个时刻各部雷达与校正源之间的距离的联合似然函数； 根据所述雷达的雷达误差位置的联合似然函数和各个时刻各部雷达与校正源之间的距离的联合似然函数得到所述雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数， 所述雷达的雷达误差位置的联合似然函数表示为： 其中，为所述雷达的雷达误差位置的联合似然函数，为各部雷达的真实位置与各个时刻校正源的真实位置构成的联合向量； 所述雷达与校正源之间的距离的联合似然函数表示为： 其中，为所述雷达与校正源的距离的联合似然函数，为各个时刻各部雷达与校正源之间的距离构成的联合向量，为总的时刻数，为激光测距误差的标准差，为第时刻第部雷达与校正源之间的距离，为第时刻校正源的真实位置。

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