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龙图腾网获悉维特瑞交通科技有限公司申请的专利基于生物感知时滞的交通路口流动图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310645588.5，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于生物感知时滞的交通路口流动图像处理方法是由常绍岩;王士元;柴江武;王川设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于生物感知时滞的交通路口流动图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于智慧交通控制技术领域，提出了基于生物感知时滞的交通路口流动图像处理方法，本方法以类似路口历史视频为样本视频，提取图像中的机动车、非机动车、行人的轮廓特征，并通过扩充比例标定板进行训练扩充，获得目标特征样本域；对路口拍摄设备做遮幅处理得到与样本视频图像尺寸相同的遮幅图像，与目标特征样本域进行比对，剔除包含运动及静止状态的机动车、非机动车、行人的遮幅图像，再以生物感知时滞的最大时间间隔进行补帧处理，连续回放后相当于视频文件进行无机动车、非机动车、行人的动态路口连续视频展示，以利于下一步智慧交通控制界面拓展的工作。用简单的拍摄设备替代专业摄像机，对后台要求低，对新技术引进创造更大的空间。

本发明授权基于生物感知时滞的交通路口流动图像处理方法在权利要求书中公布了：1.基于生物感知时滞的交通路口流动图像处理方法，其特征在于，包括 S1：以类似路口历史视频为样本视频，提取图像中的机动车、非机动车、行人的轮廓特征组成辅助特征样本域N1、N2、N3； S2：以样本视频幅面为基准对路口拍摄设备进行遮幅操作，以P帧秒的平均速度对目标路口拍摄遮幅图像，提取图像中的机动车、非机动车、行人的轮廓特征组成目标样本域M1、M2、M3； S3：创建扩充比例标定板； S31：以类似路口历史视频单帧图像和目标路口拍摄的遮幅图像相同的图像幅面为基准创建扩充比例标定板； S32：截取具有机动车、非机动车、行人之一类别的分布在视频不同位置的样本视频片段，将视频片段离散成连续的多帧图像，分别对应扩充比例标定板区域划分，通过扩充比例标定板计算某一目标类别在视频帧图像中对应1～r位置显示的比例依次为ζ1、ζ2、......ζr，其中，r≥1，且r为整数； S4：对特征样本域N1、N2、N3与目标样本域M1、M2、M3分别按照扩充比例标定板训练扩充，获得目标特征样本域N1”、N2”、N3”； S41：根据扩充比例标定板将各类别显示比例映射到特征样本域和目标样本域中，将特征样本域N1、N2、N3和目标样本域M1、M2、M3中的各轮廓特征按坐标比例进行扩充，每个特征样本域按照扩充比例标定板划分出的r个区域得到r个特征样本子域；即N1’={ζ1N1，ζ2N1，......ζrN1}，N2’={ζ1N2，ζ2N2，......ζrN2}，N3’={ζ1N3，ζ2N3，......ζrN3}； S42：将目标样本域M1、M2、M3中的各轮廓特征和特征样本域N1、N2、N3按照扩充比例标定板进行样本匹配，将匹配阈值β＜0.8的目标样本域M1、M2、M3中的各轮廓特征放入特征样本域，再按照步骤S41进行扩充完善得到目标特征样本域N1”、N2”、N3”； S43：对目标路口拍摄的遮幅图像均要执行步骤S41和S42； S5：将拍摄的遮幅图像中提取的特征轮廓与目标特征样本域N1”、N2”、N3”中包含的特征轮廓按照扩充比例标定板进行样本匹配，将匹配阈值β≥0.8的遮幅图像进行剔除处理，每秒剩余的遮幅图像记为，其中，m≥1，且m为整数； S6：将剩余的遮幅图像按时序进行生物感知时滞帧率处理，得到生物感知时滞时间内的帧率F帧秒，记为，其中，n≥1，且n为整数，连续回放形成无机动车、非机动车、行人的动态路口连续视频文件。

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