丰田自动车株式会社佐藤伸介获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利割草机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116610107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211555153.3,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权割草机是由佐藤伸介;榊原健仁设计研发完成,并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本割草机在说明书摘要公布了:本发明涉及一种割草机。割草机包括割草机主体和控制器。该割草机主体包括用于割草的割草刀片。该控制器基于由目标区域中的多个定位点的三维数据构成的三维点云数据识别该割草机主体无法行进的地表上的沉陷,并通过避开所识别出的沉陷来设定该割草机主体的行进路线。
本发明授权割草机在权利要求书中公布了:1.一种割草机,包括: 割草机主体,所述割草机主体包括用于割草的割草刀片;以及 控制器,所述控制器基于由目标区域中的多个定位点的三维数据构成的三维点云数据来识别所述割草机主体无法行进的地表上的沉陷,并且所述控制器通过避开所识别出的沉陷来设定所述割草机主体的行进路线, 其中,所述三维点云数据是所述目标区域的正射图像的三维点云数据并且在通过航空摄影测量创建正射图像数据的过程中获得,其中,通过基于所述三维点云数据创建目标区域的数字高程模型,并使用所述数字高程模型执行正射图像转换以便从由无人机拍摄的航空照片的图像数据中校正被摄体的位置,从而创建所述正射图像数据;并且 基于所设定的行进路线,所述控制器将在所述目标区域中所述割草机主体未行进的区域与所述正射图像数据相关联地识别为未割草区域,并且 其中,所述控制器基于所述割草机主体的行进历史来更新所述未割草区域。
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