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龙图腾网获悉深圳愚工智能装备有限公司申请的专利一种连杆式冲孔及输送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771172.8，技术领域涉及：B21D28/24；该发明授权一种连杆式冲孔及输送机构是由王子文设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连杆式冲孔及输送机构在说明书摘要公布了：本申请涉及牛筋线技术领域，尤其是一种连杆式冲孔及输送机构，其一种连杆式冲孔及输送机构，包括底座，所述底座上设置有冲孔组件和输送组件，所述冲孔组件包括驱动电机、连杆以及滑块，所述驱动电机安装于所述底座上，所述连杆的一端转动承载于所述驱动电机的输出轴的端部，所述连杆的另一端与所述滑块铰接配合，所述底座的上表面固定有承载架，所述滑块沿竖直方向滑移设置于所述承载架上，所述滑块的下表面固定有冲孔刀，所述输送组件设置于所述底座的上表面，所述输送组件用于输送牛筋线，所述驱动组件驱动所述输送组件运动；本申请具有对应降低牛筋线的生产成本。

本发明授权一种连杆式冲孔及输送机构在权利要求书中公布了：1.一种连杆式冲孔及输送机构，其特征在于：包括底座1，所述底座1上设置有冲孔组件4和输送组件5，所述冲孔组件4包括驱动电机41、连杆42以及滑块43，所述驱动电机41安装于所述底座1上，所述连杆42的一端转动承载于所述驱动电机41的输出轴的端部，所述连杆42的另一端与所述滑块43铰接配合，所述底座1的上表面固定有承载架3，所述滑块43沿竖直方向滑移设置于所述承载架3上，所述滑块43的下表面固定有冲孔刀，所述承载架3包括底板31和立柱32，所述底板31用于放置牛筋线，所述输送组件5设置于所述底座1的上表面，所述输送组件5用于输送牛筋线，所述驱动组件驱动所述输送组件5运动； 所述输送组件5包括第一输送座51和夹持气缸52，所述第一输送座51位于所述底板31的一侧，所述第一输送座51沿水平方向滑移设置于所述底板31的上表面，所述夹持气缸52安装于所述第一输送座51的侧壁，所述夹持气缸52的两个夹爪分别位于牛筋线的上下两侧，所述第一输送座51与所述滑块43之间设置有第一连接件； 所述输送组件5还包括第二输送座53和限位气缸54，所述第二输送座53位于所述底板31的另一侧，所述第二输送座53沿水平方向滑移，所述限位气缸54安装于所述第二输送座53的侧壁，所述限位气缸54的活塞杆的端部垂直固定有连接块541，所述连接块541固定有插杆5411，所述插杆5411能够对应插入牛筋线的孔内，所述第二输送座53与所述第一输送座51之间设置有第二连接件； 还包括控制方式，当所述滑块43位于最上方时，控制所述夹持气缸52张开夹爪，所述限位气缸54活塞杆伸出，当所述滑块43位于最下方时，控制所述夹持气缸52闭合夹爪，所述限位气缸54活塞杆收缩。

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