宁波信跃电子科技有限公司章涛获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波信跃电子科技有限公司申请的专利一种电阻点焊数据多近邻特征分析的焊接质量监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116618813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310579335.2,技术领域涉及:B23K11/36;该发明授权一种电阻点焊数据多近邻特征分析的焊接质量监测方法是由章涛;廖紫洋;沈钱;陈安宁;陈勇旗;陈杨设计研发完成,并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电阻点焊数据多近邻特征分析的焊接质量监测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电阻点焊数据多近邻特征分析的焊接质量监测方法,其采集电阻点焊运行正常时的过程数据并实施标准化处理;获取标准化数据矩阵的回归系数矩阵;通过回归系数矩阵获得多近邻关系矩阵,进而获得广义特征值问题,并求解;根据求解结果得到特征变换矩阵,进而得到得分矩阵、协方差矩阵、监测指标矩阵;根据监测指标矩阵得到两个监测指标的控制上限;对于最新的过程数据,实施标准化处理;根据特征变换矩阵得到标准化数据向量的得分向量和误差向量,进而得到两个监测指标;通过判断两个监测指标是否在控制上限内来确定焊接质量正常与否;优点是其能有效地改善焊接质量监测的可靠性。
本发明授权一种电阻点焊数据多近邻特征分析的焊接质量监测方法在权利要求书中公布了:1.一种电阻点焊数据多近邻特征分析的焊接质量监测方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤1:采集电阻点焊运行正常时的过程数据,将N个采样时刻采集的过程数据组成一个数据矩阵,记为X;然后对X中的每列数据进行标准化处理,得到均值为0且标准差为1的标准化数据矩阵,记为其中,每个采样时刻采集的过程数据依次是焊接电压、焊接电流、动态电阻、电极压力、电极位移,N≥500,X∈RN×5,R为实数集,RN×5表示N×5维的实数矩阵,X中的第1列数据至第5列数据分别对应于焊接电压、焊接电流、动态电阻、电极压力、电极位移; 步骤2:获取的回归系数矩阵W,具体过程为: 步骤2.1:令W表示一个N×N维的矩阵,且W初始化为全零矩阵;从中的第1行向量开始依次遍历中的每行向量; 步骤2.2:设定当前遍历的行向量为中的第i行向量,并记为然后针对空间距离近邻、采样时间近邻和空间角度近邻三个方面,从中找出与相近的行向量,设定共找出Ni个行向量;再将共找出的Ni个行向量按各个行向量在中的行索引号的先后顺序合并组成对应的多近邻特征矩阵,记为并将共找出的Ni个行向量在中的行索引号构成的集合记为θi;其中,i表示中的行向量的行索引号,1≤i≤N,i的初始值为1,1<Ni<N,表示Ni×5维的实数矩阵; 步骤2.3:计算的回归系数向量,记为然后对进行归一化处理,将归一化的回归系数向量记为w再根据θ中的所有行索引号,将W中的第i列向量中相同行的元素按序设置为w中的各个元素;其中,上标“T”表示向量或矩阵的转置,符号“||||”表示计算向量的长度,表示N×1维的向量; 步骤2.4:继续遍历中的下一行向量,然后返回步骤2.2继续执行,直至中的所有行向量遍历完毕,得到的回归系数矩阵W; 步骤3:计算的多近邻关系矩阵,记为M,M=I-WI-WT;然后求解广义特征值问题中的所有特征值及其对应的特征向量,将最小的d个特征值对应的特征向量对应记为p1,p2,…,pd;再将p1,p2,…,pd组成一个特征变换矩阵,记为P,P=[p1,p2,…,pd];其中,IN表示N×N维的单位矩阵,λ表示特征值,p表示特征向量,每个特征向量的维数为5×1,1<d<5,P∈R5×d,R5×d表示5×d维的实数矩阵; 步骤4:计算的得分矩阵,记为S,然后计算的协方差矩阵,记为Λ,Λ=STSN-1;再计算的监测指标矩阵,记为Q,之后计算Q的主对角线上的N个元素的平均值和方差,对应记为U和V;最后计算第一监测指标的控制上限和第二监测指标的控制上限,对应记为Dlim和Elim,其中,I表示5×5维的单位矩阵,Fd,N-d,α表示置信度为α、自由度分别为d与N-d的F分布所对应的值,g和h为引入的中间变量,表示自由度为h、置信度为α为卡方分布所对应的值; 步骤5:在需要使用当前采样时刻采集的过程数据进行焊接质量监测时,将当前采样时刻采集的过程数据表示成1×5维的数据向量,并记为xnew;然后对xnew中的每个数据进行标准化处理,得到均值为0且标准差为1的1×5维的标准化数据向量,记为再计算的得分向量和误差向量,对应记为snew和enew之后计算第一监测指标和第二监测指标,对应记为D和E,D=snew-1new最后判断是否满足条件D≤Dlim且E≤Elim,如果满足,则认为当前采样时刻采集的过程数据所对应的电阻点焊的焊接质量正常;如果不满足,则认为当前采样时刻采集的过程数据所对应的电阻点焊的焊接质量异常,并标记该电阻点焊的位置。
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