山东林诺威神工控技术有限公司盛玲波获国家专利权
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龙图腾网获悉山东林诺威神工控技术有限公司申请的专利编码器的偏心位置计算矫正方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116625281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211557792.3,技术领域涉及:G01B11/27;该发明授权编码器的偏心位置计算矫正方法是由盛玲波;林立;林泰乐设计研发完成,并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本编码器的偏心位置计算矫正方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种编码器的偏心位置计算矫正方法。该方法包括:获取转动件至少一个转动周期内圆形光栅的角度位置与转动件标准条件下的角度位置的差值;获取差值中的最大差值和最小差值之差,以及圆形光栅的零位出现后,第一个最大差值对应的角度和零位对应的角度的差值;根据最大差值和最小差值之差以及圆形光栅的半径,得到圆形光栅的中心与转动件的旋转中心的相对距离;根据第一个最大差值对应的角度和零位信号对应的角度的差值,得到圆形光栅的中心与转动件的中心的相对方位;根据相对距离以及相对方位调整圆形光栅的中心相对于转动件的旋转中心的相对位置。
本发明授权编码器的偏心位置计算矫正方法在权利要求书中公布了:1.一种编码器的偏心位置计算矫正方法,其特征在于,包括: 获取转动件至少一个转动周期内圆形光栅的角度位置与所述转动件标准条件下的角度位置的差值; 获取所述差值中的最大差值和最小差值之差,以及所述圆形光栅的零位出现后,第一个最大差值对应的角度和所述零位对应的角度的差值; 根据所述最大差值和最小差值之差以及所述圆形光栅的半径,得到所述圆形光栅的中心与所述转动件的旋转中心的相对距离; 根据所述第一个最大差值对应的角度和所述零位信号对应的角度的差值,得到所述圆形光栅的中心与所述转动件的中心的相对方位; 根据所述相对距离以及所述相对方位调整所述圆形光栅的中心相对于所述转动件的旋转中心的相对位置。
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